A drive anti-slip control method and apparatus, and a drive anti-slip control system, which can be applied to electric cars, smart cars, new energy cars, and the like. The method comprises: filtering the rotation speed signal of a motor in a car to obtain a first disturbance signal, the first disturbance signal being a signal that causes a disturbance in the motor rotation speed of the motor; on the basis of a pre-stored motor rotation speed dead zone, performing dead zone processing on the first disturbance signal to obtain a second disturbance signal, the motor rotation speed dead zone including the amplitude of a non-vibration rotation speed signal in the rotation speed signal; calculating the disturbance compensation torque of the motor on the basis of the second disturbance signal; calculating the torque of a first motor on the basis of the slip ratio of a driving wheel, the driving wheel being a wheel driven by the motor; and using the disturbance compensation torque to compensate the torque of the first motor to obtain the torque of a second motor, the second motor torque being used for the motor to drive the driving wheel. The timely suppression of the slipping of a car can be facilitated while the vibration of the vehicle is suppressed.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande antipatinage de conduite, et un système de commande antipatinage de conduite, qui peuvent être appliqués à des voitures électriques, des voitures intelligentes, des voitures à énergies nouvelles, et analogues. Le procédé comprend les étapes consistant à : filtrer le signal de vitesse de rotation d'un moteur dans une voiture pour obtenir un premier signal de perturbation, le premier signal de perturbation étant un signal qui provoque une perturbation dans la vitesse de rotation de moteur du moteur ; sur la base d'une zone morte de vitesse de rotation de moteur pré-stockée, effectuer un traitement de zone morte sur le premier signal de perturbation pour obtenir un second signal de perturbation, la zone morte de vitesse de rotation de moteur comprenant l'amplitude d'un signal de vitesse de rotation non vibratoire dans le signal de vitesse de rotation ; calculer le couple de compensation de perturbation du moteur sur la base du second signal de perturbation ; calculer le couple d'un premier moteur sur la base du rapport de patinage d'une roue motrice, la roue motrice étant une roue entraînée par le moteur ; et utiliser le couple de compensation de perturbation pour compenser le couple du premier moteur pour obtenir le couple d'un second moteur, le second couple de moteur étant utilisé pour le moteur pour entraîner la roue motrice. La suppression opportune du patinage d'une voiture peut être facilitée tandis que la vibration du véhicule est supprimée.
一种驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统,可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括:对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号,第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号;基于预存的电机转速死区,对第一扰动信号进行死区处理,得到第二扰动信号,电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值;基于第二扰动信号,计算电机的扰动补偿转矩;基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩,上述驱动车轮为电机驱动的车轮;采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿,得到第二电机转矩,第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮,有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。
DRIVE ANTI-SLIP CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DRIVE ANTI-SLIP CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE ANTIPATINAGE DE CONDUITE, ET SYSTÈME DE COMMANDE ANTIPATINAGE DE CONDUITE
驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DRIVE ANTI-SLIP CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DRIVE ANTI-SLIP CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Four-wheel drive hybrid electric vehicle, drive anti-slip control method and device
European Patent Office | 2015
|Land leveler front-drive anti-slip control method, system and device
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
|Drive Anti-slip Control Strategy Based on Multi-knowledge Base Fuzzy Control
British Library Conference Proceedings | 2022
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