An automated vehicle (20) having an active damping system (10) and an automated vehicle (20) having an active damping method. The automated vehicle (20) comprises the active damping system (10), a vehicle (20), and a main machine end (30). The active damping system (10) is mounted on the vehicle (20). When the vehicle (20) operates, the active damping system (10) is activated, the active damping system (10) is connected to the main machine end (30), and the main machine end (30) downloads a movement route and a traveling speed. When the vehicle (20) travels, the active damping system (10) maps a contour of the ground in front of the vehicle (20), and performs analysis. If the active damping system (10) determines, by means of analysis, that the vehicle (20) is likely to encounter a vibration value that is excessively large, the active damping system (10) activates a damping mode so as to reduce vibrations encountered by the vehicle (20) when passing over the contour, thereby protecting articles carried by the vehicle (20).
La présente invention concerne un véhicule automatisé (20) ayant un système d'amortissement actif (10) et un véhicule automatisé (20) ayant un procédé d'amortissement actif. Le véhicule automatisé (20) comprend le système d'amortissement actif (10), un véhicule (20) et une extrémité de machine principale (30). Le système d'amortissement actif (10) est monté sur le véhicule (20). Lorsque le véhicule (20) fonctionne, le système d'amortissement actif (10) est activé, le système d'amortissement actif (10) est raccordé à l'extrémité de machine principale (30), et l'extrémité de machine principale (30) télécharge un itinéraire de déplacement et une vitesse de déplacement. Lorsque le véhicule (20) se déplace, le système d'amortissement actif (10) mappe un contour du sol devant le véhicule (20), et effectue une analyse. Si le système d'amortissement actif (10) détermine, au moyen d'une analyse, que le véhicule (20) est susceptible de rencontrer une valeur de vibration qui est excessivement grande, le système d'amortissement actif (10) active un mode d'amortissement de manière à réduire les vibrations rencontrées par le véhicule (20) lors du passage sur le contour, protégeant ainsi des articles transportés par le véhicule (20).
一种具有主动减震系统(10)的自动移动载具(20)以及一种具有主动减震方法的自动移动载具(20),该自动移动载具(20)具有主动减震系统(10)、移动载具(20)以及主机端(30),主动减震系统(10)安装于移动载具(20)。当移动载具(20)运作时,启动主动减震系统(10),让主动减震系统(10)与主机端(30)形成连接,并由主机端(30)下载移动路线以及行进速度,且移动载具(20)于行进时,主动减震系统(10)会描绘出移动载具(20)前方的地面轮廓,并加以分析,若分析出移动载具(20)可能发生的震动值过大时,主动减震系统(10)即会启动减震模式降低移动载具(20)行经该地面轮廓时的震动发生量,以保护移动载具(20)所运送的物品。
AUTOMATED VEHICLE HAVING ACTIVE DAMPING SYSTEM AND ACTIVE DAMPING METHOD
VÉHICULE AUTOMATISÉ AYANT UN SYSTÈME D'AMORTISSEMENT ACTIF ET UN PROCÉDÉ D'AMORTISSEMENT ACTIF
具主动减震系统及主动减震方法的自动移动载具
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
ACTIVE DAMPING DEVICE VEHICLE METHOD FOR CONTROLLING ACTIVE DAMPING DEVICE
European Patent Office | 2018
Active damping control method and active damping control system
European Patent Office | 2025
|Active damping system having electrically controlled actuator
European Patent Office | 2016
|