The present invention relates to a crane collision prevention method, wherein the crane collision prevention method comprises the steps of: collecting, by a plurality of 3D radars mounted on a crane, 360-degree 3D point data in all directions including upward, downward, left, and right directions with respect to the crane; generating a 3D model on the basis of the 3D point data and the location and orientation of each of the plurality of 3D radars; on the basis of the 3D model, analyzing the location and orientation of a cargo and the location and orientation of the crane, with respect to a reference point set by a user; and analyzing a collision risk on the basis of the analyzed location and orientation of the cargo and the location and orientation of the crane.
La présente invention concerne un procédé de prévention de collision de grue, le procédé de prévention de collision de grue comprenant les étapes consistant à : collecter, par une pluralité de radars tridimensionnels montés sur une grue, des données de point tridimensionnelles sur 360 degrés dans toutes les directions comprenant les directions vers le haut, vers le bas, gauche et droite par rapport à la grue ; générer un modèle tridimensionnel sur la base des données de point tridimensionnelles et de l'emplacement et de l'orientation de chacun de la pluralité de radars tridimensionnels ; sur la base du modèle tridimensionnel, analyser l'emplacement et l'orientation d'une charge et l'emplacement et l'orientation de la grue, par rapport à un point de référence défini par un utilisateur ; et analyser un risque de collision sur la base de l'emplacement et de l'orientation de la charge et de l'emplacement et de l'orientation de la grue analysés.
본 발명은 크레인 충돌 방지 방법에 관한 것으로, 크레인 충돌 방지 방법에 있어서, 상기 크레인에 설치된 복수의 3차원 라이다가 상기 크레인을 중심으로 상하좌우 전방위 360도의 3차원 포인트 데이터를 수집하는 단계; 상기 3차원 포인트 데이터와 상기 복수의 3차원 라이다 각각의 위치 및 방향을 바탕으로 3차원 모델링을 생성하는 단계; 상기 3차원 모델링을 바탕으로 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 사용자가 설정한 원점을 기준으로 분석하는 단계; 및 상기 분석된 인양물의 위치 및 자세와 상기 크레인의 위치 및 자세를 바탕으로 충돌 위험을 분석하는 단계;를 포함한다.
CRANE COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE PRÉVENTION DE COLLISION DE GRUE
크레인 충돌 방지 장치 및 방법
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |