A system and method of supervising vehicle positioning of a vehicle along a guideway where the vehicle comprising a supervisory controller, at least two controllers communicatively connected with the supervisory controller, an inertial measurement unit (IMU) and a speed measurement sensor includes receiving, by the controllers, speed measurements from the speed measurement sensor and motion measurements from the inertial measurement unit. The two controllers each estimate the along-track position of the vehicle using a track constrained UKF function based on the received speed measurements and motion measurements. The system executes protection level and protection level supervision functions on the supervisory controller to validate the along-track position estimates. The protection level supervision function uses a Stanford diagram verification technique.
Système et procédé de surveillance de positionnement de véhicule d'un véhicule le long d'une voie de guidage, le véhicule comprenant un dispositif de commande de surveillance, au moins deux dispositifs de commande connectés au dispositif de commande de surveillance de manière à pouvoir communiquer avec celui-ci, une unité de mesure inertielle (IMU) et un capteur de mesure de vitesse, consistant à recevoir, par les dispositifs de commande, des mesures de vitesse du capteur de mesure de vitesse et des mesures de mouvement de l'unité de mesure inertielle. Les deux dispositifs de commande estiment chacun la position du véhicule le long d'une voie à l'aide d'une fonction UKF contrainte par la voie, sur la base des mesures de vitesse et des mesures de mouvement reçues. Le système exécute un niveau de protection et des fonctions de surveillance de niveau de protection sur le dispositif de commande de surveillance pour valider les estimations de positions le long de la voie. La fonction de supervision de niveau de protection exploite une technique de vérification basée sur le diagramme de Stanford.
SYSTEM AND METHOD TO SUPERVISE VEHICLE POSITIONING INTEGRITY
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE L'INTÉGRITÉ DE POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD TO SUPERVISE VEHICLE POSITIONING INTEGRITY
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD TO SUPERVISE VEHICLE POSITIONING INTEGRITY
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD TO SUPERVISE VEHICLE POSITIONING INTEGRITY
European Patent Office | 2021
|Supervise Learning With Copulas
IEEE | 2019
|METHOD AND SYSTEM FOR HIGH INTEGRITY VEHICLE POSITIONING
European Patent Office | 2023
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