An image processing apparatus. The apparatus processes an image photographed by a photographing part comprised by an aerial vehicle surrounded by a frame body. An image processing part of the image processing apparatus determines a first color in a smaller proportion that is included in all colors of a scenario photographed by the photographing part in a state where the frame color of the frame body is a specified color, acquires a first image of the scenario photographed by the photographing part in a state where the color of the frame is the first color, and calculates a detection value according to the first image and the first color, wherein the detection value is used for at least one of automatic exposure control, automatic focusing control and automatic white balance control. The apparatus can improve the detection accuracy of an image photographed by an unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle can fully protect a camera from impacts from outside the unmanned aerial vehicle.
La présente invention concerne un appareil de traitement d'image. L'appareil traite une image photographiée par une partie de photographie constituée par un véhicule aérien entouré d'un corps de cadre. Une partie de traitement d'image de l'appareil de traitement d'image détermine une première couleur dans une proportion plus petite qui est incluse dans toutes les couleurs d'un scénario photographié par la partie de photographie dans un état dans lequel la couleur de cadre du corps de cadre est une couleur spécifiée, acquiert une première image du scénario photographié par la partie de photographie dans un état dans lequel la couleur du cadre est la première couleur, et calcule une valeur de détection en fonction de la première image et de la première couleur, la valeur de détection étant utilisée pour une commande d'exposition automatique et/ou une commande de mise au point automatique et/ou une commande d'équilibre de blanc automatique. L'appareil peut améliorer la précision de détection d'une image photographiée par un véhicule aérien sans pilote, et le véhicule aérien sans pilote peut protéger complètement une caméra contre les impacts provenant de l'extérieur du véhicule aérien sans pilote.
一种图像处理装置,该装置对由框架体包围的飞行体所包括的摄像部拍摄的图像进行处理。图像处理装置的图像处理部在框架体的框架颜色为规定颜色的状态下,确定在由摄像部拍摄的场景的全部颜色中所包含的比例较小的第一颜色,在框架的颜色为第一颜色的状态下获取由摄像部对场景拍摄出的第一图像,根据第一图像与第一颜色计算出检波值,该检波值用于自动曝光控制、自动聚焦控制及自动白平衡控制中的至少一个。该装置能够提高由无人驾驶航空器拍摄的图像的检波精度,该无人驾驶航空器能够对来自无人驾驶航空器外部的冲击充分地保护相机。
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
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