Examples disclosed herein may involve (i) generating a set of candidate trajectories for a vehicle that each comprise a respective series of planned states for the vehicle, (ii) scoring the candidate trajectories in the generated set of candidate trajectories using one or more reference models that are each configured to (a) receive input values for a respective set of feature variables that are correlated to a respective scoring parameter and (b) output a value for the respective scoring parameter that is reflective of human-driving behavior, (iii) based at least in part on the scoring, selecting a candidate trajectory from the generated set of candidate trajectories to serve as a planned trajectory for vehicle, and (iv) using the selected candidate trajectory as the planned trajectory for the vehicle.
Des exemples de l'invention peuvent comprendre (i) une génération d'un ensemble de trajectoires candidates pour un véhicule, qui comprennent chacune une série respective d'états planifiés pour le véhicule, (ii) une notation des trajectoires candidates dans l'ensemble généré de trajectoires candidates à l'aide d'un ou de plusieurs modèles de référence qui sont chacun configurés pour (a) recevoir des valeurs d'entrée pour un ensemble respectif de variables caractéristiques qui sont corrélées à un paramètre de notation respectif et (b) délivrer en sortie une valeur pour le paramètre de notation respectif qui reflète un comportement de conduite humaine, (iii) sur la base, au moins en partie, de la notation, une sélection d'une trajectoire candidate à partir de l'ensemble généré de trajectoires candidates pour servir de trajectoire planifiée pour le véhicule, et (iv) une utilisation de la trajectoire candidate sélectionnée comme trajectoire planifiée pour le véhicule.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING VEHICLE TRAJECTORIES DIRECTLY FROM DATA INDICATIVE OF HUMAN-DRIVING BEHAVIOR
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER DES TRAJECTOIRES DE VÉHICULE DIRECTEMENT À PARTIR DE DONNÉES INDICATIVES D'UN COMPORTEMENT DE CONDUITE HUMAINE
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR DETERMINING VEHICLE DRIVING STATUS VARIABLES WHICH ARE NOT DIRECTLY MEASURABLE
European Patent Office | 2024
|Method for determining driving state variable of vehicle that cannot be measured directly
European Patent Office | 2024
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