According to the present invention, the accuracy of assessing whether a driver is holding a steering member steady is improved. A steady-holding assessment device (620) for assessing whether a driver is holding a steering member (410) steady, the steady-holding assessment device (620) comprising a predicted value calculation unit (621) that refers to steering torque and an actual measured value of a state quantity associated with the turning angle of vehicle wheels (300) to sequentially calculate predicted values of the state quantity, and a steady-holding assessment unit (622) that refers to a predicted value calculated by the predicted value calculation unit and an actual measured value corresponding to this predicted value to assess whether the driver is holding the steering member steady.
Selon la présente invention, la précision d'évaluation pour savoir si un conducteur maintient ou non un élément de direction stable est améliorée. L'invention concerne un dispositif d'évaluation de maintien stable (620) pour évaluer si un conducteur maintient ou non un élément de direction (410) stable, le dispositif d'évaluation de maintien stable (620) comprenant une unité de calcul de valeur prédite (621) qui se réfère à un couple de direction et à une valeur mesurée réelle d'une quantité d'état associée à l'angle de braquage des roues du véhicule (300) pour calculer séquentiellement des valeurs prédites de la quantité d'état et une unité d'évaluation de maintien stable (622) qui se réfère à une valeur prédite calculée par l'unité de calcul de valeur prédite et une valeur mesurée réelle correspondant à cette valeur prédite pour évaluer si le conducteur maintient l'élément de direction stable.
操舵部材をドライバが保舵しているのか否かの判定精度の向上を図る。操舵部材(410)をドライバが保舵しているのか否かを判定する保舵判定装置(620)であって、操舵トルクと、車輪(300)の転舵角に関連する状態量の実測値とを参照して、当該状態量の予測値を逐次的に算出する予測値算出部(621)と、前記予測値算出部が算出した予測値と、当該予測値に対応する実測値とを参照して、前記操舵部材をドライバが保舵しているのか否かを判定する保舵判定部(622)とを備えている。
STEADY-HOLDING ASSESSMENT DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE MAINTIEN STABLE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
European Patent Office | 2022
|STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
European Patent Office | 2022
|STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
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