Said control (11) system (10) comprises: a remote device (12) comprising: - a remote module (20) for acquiring flight plan data, and - a remote module (22) for calculating a remote trajectory or a remote setpoint according to the flight plan data; an on-board device (14) comprising: - an on-board module (40) for acquiring flight plan data, - an on-board module (42) for calculating an on-board trajectory or an on-board setpoint according to the data acquired by the on-board acquisition module (40). The remote device (12) comprises a module (24) for validating the trajectory which is configured to: acquire the on-board and remote trajectory or setpoint; validate or reject the on-board trajectory or setpoint according to the remote trajectory or setpoint; transmit the outcome of the validation to the on-board device (14).
Ce système (10) de commande (11), comprend : un dispositif distant (12) comprenant : - un module d'acquisition distant (20) de données de plan de vol, et - un module de calcul distant (22) d'une trajectoire ou d'une consigne distante en fonction des données de plan de vol; un dispositif embarqué (14) comprenant : - un module d'acquisition embarqué (40) de données de plan de vol, - un module de calcul embarqué (42) d'une trajectoire ou d'une consigne embarquée en fonction des données acquises par le module d'acquisition embarqué (40). Le dispositif distant (12) comprend un module de validation de trajectoire (24) configuré pour : acquérir la trajectoire ou consigne embarquée et distante; valider ou refuser la trajectoire ou consigne embarquée en fonction de la trajectoire ou consigne distante; transmettre le résultat de la validation au dispositif embarqué (14).
SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE D'UN AÉRONEF SANS PILOTE À BORD, PROCÉDÉS ET PROGRAMMES D'ORDINATEUR ASSOCIÉS
ELECTRONIC SYSTEM FOR CONTROLLING AN UNMANNED AIRCRAFT, AND ASSOCIATED METHODS AND COMPUTER PROGRAMS
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
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