Techniques are disclosed for updating map data. The techniques may include detecting a traffic light in a first image, determining, based at least in part on the traffic light detected in the first image, a proposed three-dimensional position of the traffic light in a three-dimensional coordinate system associated with map data. The proposed three-dimensional position may then be projected into a second image to determine a two-dimensional position of the traffic light in the second image and the second image may be annotated, as an annotated image, with a proposed traffic light location indicator associated with the traffic light. The techniques further include causing a display to display the annotated image to a user, receiving user input associated with the annotated images, and updating, as updated map data, the map data to include a position of the traffic light in the map data based at least in part on the user input.
La présente divulgation concerne des techniques permettant de mettre à jour des données de carte. Les techniques peuvent consister à détecter un feu de circulation dans une première image, à déterminer, au moins en partie sur la base du feu de circulation détecté dans la première image, une position tridimensionnelle proposée du feu de circulation dans un système de coordonnées tridimensionnelles associé à des données de carte. La position tridimensionnelle proposée peut ensuite être projetée en une seconde image de manière à déterminer une position bidimensionnelle du feu de circulation dans la seconde image et la seconde image peut être annotée, en tant qu'image annotée, au moyen d'un indicateur de position de feu de circulation proposée associé au feu de circulation. Les techniques consistent en outre à amener un dispositif d'affichage à présenter l'image annotée à un utilisateur, à recevoir une entrée utilisateur associée à ladite image annotée, et à mettre à jour, en tant que données de carte mises à jour, les données de carte de manière à inclure une position du feu de circulation dans les données de carte, au moins en partie sur la base de l'entrée utilisateur.
UPDATING MAP DATA
MISE À JOUR DE DONNÉES DE CARTE
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
English
MAP DATA UPDATING SYSTEM, MAP DATA UPDATING METHOD, AND MAP DATA UPDATING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|MAP DATA UPDATING SYSTEM, MAP DATA UPDATING METHOD, AND MAP DATA UPDATING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DATA UPDATING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, SERVER, AND METHOD OF DATA UPDATING
European Patent Office | 2016
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