A method and system identifies an unobservable region using a surround view system of a vehicle. The vehicle has a trailer attached thereto. The surround view system includes cameras to provide a view of an area surrounding the vehicle, an ECU receives image data from the cameras, and a display. A legacy observable image of the area obtained from the cameras as the vehicle passes through the area is stored in the ECU. A model representing a geometry of the trailer is created. Live images of the area, while the vehicle is reversing the trailer in the area, are obtained by the cameras. The trailer defines an obstruction in the area that occludes camera views defining an unobservable region. Based on the legacy observable image, the geometry of the trailer, and the live images, the unobservable region in the area is calculated and displayed on the display.

    La présente invention concerne un procédé et un système qui identifient une région non observable à l'aide d'un système de visualisation d'environnement d'un véhicule. Une remorque est attachée au véhicule. Le système de visualisation d'environnement comprend des caméras pour fournir une vue d'une zone entourant le véhicule, une unité de commande électronique (ECU pour Electronic Control Unit) qui reçoit des données d'image en provenance des caméras, et un dispositif d'affichage. Une image observable existante de la zone obtenue à partir des caméras au fur et à mesure que le véhicule passe à travers la zone est stockée dans l'unité de commande électronique. Un modèle représentant une géométrie de la remorque est créé. Des images en direct de la zone, pendant que le véhicule fait une marche arrière avec la remorque dans la zone, sont obtenues par les caméras. La remorque définit une obstruction dans la zone qui occlut des vues de caméra définissant une région non observable. Sur la base de l'image observable existante, de la géométrie de la remorque et des images en direct, la région non observable dans la zone est calculée et affichée sur le dispositif d'affichage.


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    Title :

    VEHICLE SURROUND VIEW SYSTEM FOR IDENTIFYING UNOBSERVABLE REGIONS WHILE REVERSING A TRAILER


    Additional title:

    SYSTÈME DE VISUALISATION D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE POUR IDENTIFIER DES RÉGIONS NON OBSERVABLES TOUT EN FAISANT UNE MARCHE ARRIÈRE AVEC UNE REMORQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    VEHICLE SURROUND VIEW SYSTEM FOR IDENTIFYING UNOBSERVABLE REGIONS WHILE REVERSING A TRAILER

    CRITCHLEY JAMES HOCKRIDGE / HACKER JESSE AARON / MOUSSA TONY | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE SURROUND VIEW SYSTEM FOR IDENTIFYING UNOBSERVABLE REGIONS WHILE REVERSING A TRAILER

    CRITCHLEY JAMES HOCKRIDGE / HACKER JESSE AARON / MOUSSA TONY | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle surround view system for identifying unobservable regions while reversing a trailer

    CRITCHLEY JAMES HOCKRIDGE / HACKER JESSE AARON / MOUSSA TONY | European Patent Office | 2021

    Free access

    Surround view vision system that utilizes trailer camera

    LU YUESHENG / KORAVADI KRISHNA / VAID VIVEK et al. | European Patent Office | 2020

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    SURROUND VIEW VISION SYSTEM THAT UTILIZES TRAILER CAMERA

    LU YUESHENG / KORAVADI KRISHNA / VAID VIVEK et al. | European Patent Office | 2020

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