A two wheeled throwable robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of an elongate body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with an accessory mounting interface on top side and rearward side. A backpack accessory providing active sensing or environmental effects has an inverted L-shape when viewed from an end and attaches to the rearward side of the elongate body and extends over the topside of the body. The stabilizing tail for the two wheeled robot attaches to a rearward surface of the backpack accessory. The robot and backpack accessory have impact protection means when the robot is thrown. The backpack accessory may be within a zone of protection defined by the maximum deflection of the wheels or may have elastomeric bumpers when the accessory backpack projects out of the zone of protection.
L'invention concerne un robot à deux roues comprenant une paire de roues motorisées montées sur chaque extrémité d'un corps de forme allongée et une queue s'étendant vers l'arrière. Le corps comprend un châssis avec une interface de montage d'accessoire sur le côté supérieur et le côté arrière. Un accessoire de sac à dos fournissant une détection active ou des effets environnementaux présente une forme de L inversé lorsqu'il est vu depuis une extrémité et se fixe au côté arrière du corps de forme allongée et s'étend sur le côté supérieur du corps. La queue de stabilisation pour le robot à deux roues se fixe à une surface arrière de l'accessoire de sac à dos. Le robot et l'accessoire de sac à dos comprennent des moyens de protection contre les chocs lorsque le robot est lancé. L'accessoire de sac à dos peut se trouver à l'intérieur d'une zone de protection définie par la déviation maximale des roues ou peut avoir des pare-chocs en élastomère lorsque le sac à dos accessoire fait saillie hors de la zone de protection.
TWO WHEEL ROBOT WITH CONVERTIBILITY AND ACCESSORIES
ROBOT À DEUX ROUES AVEC CONVERTIBILITÉ ET ACCESSOIRES
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
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