An unmanned aerial vehicle (UAV) includes a propulsion system, a global navigation satellite system (GNSS) sensor, a camera and a controller. The controller includes logic that, in response to execution by the controller, causes the UAV to in response to detecting a loss of tracking by the GNSS sensor determine an estimated location of the UAV on a map based on a location image captured by the camera, determine a route to a destination using tracking parameters embedded in the map, wherein the map is divided into a plurality of sections and the tracking parameters indicate an ease of determining a location of the UAV using images captured by the camera with respect to each section, and control the propulsion system to cause the UAV to follow the route to the destination.

    Un véhicule aérien sans pilote (UAV) comprend un système de propulsion, un capteur de système mondial de navigation par satellite (GNSS), une caméra et un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend une logique qui, en réponse à l'exécution par le dispositif de commande, amène l'UAV, en réponse à la détection d'une perte de suivi par le capteur GNSS, à déterminer un emplacement estimé de l'UAV sur une carte sur la base d'une image de localisation capturée par la caméra, à déterminer un itinéraire vers une destination à l'aide de paramètres de suivi intégrés dans la carte, la carte étant divisée en une pluralité de sections et les paramètres de suivi indiquant une facilité de détermination d'un emplacement de l'UAV à l'aide d'images capturées par la caméra par rapport à chaque section, et à commander le système de propulsion pour amener l'UAV à suivre l'itinéraire vers la destination.


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    Title :

    MAP INCLUDING DATA FOR ROUTING AERIAL VEHICLES DURING GNSS FAILURE


    Additional title:

    CARTE COMPRENANT DES DONNÉES POUR ACHEMINER DES VÉHICULES AÉRIENS PENDANT LA DÉFAILLANCE D'UN GNSS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Map including data for routing aerial vehicles during GNSS failure

    KUBIE MARTIN / ABEYWARDENA DINUKA | European Patent Office | 2024

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    MAP INCLUDING DATA FOR ROUTING AERIAL VEHICLES DURING GNSS FAILURE

    KUBIE MARTIN / ABEYWARDENA DINUKA | European Patent Office | 2021

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    Map including data for routing aerial vehicles during GNSS failure

    KUBIE MARTIN / ABEYWARDENA DINUKA | European Patent Office | 2023

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    KUBIE MARTIN / ABEYWARDENA DINUKA | European Patent Office | 2024

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    MAP INCLUDING DATA FOR ROUTING AERIAL VEHICLES DURING GNSS FAILURE

    KUBIE MARTIN / ABEYWARDENA DINUKA | European Patent Office | 2024

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