The present invention relates to an autonomous driving system and an autonomous steering apparatus. The autonomous steering apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: a support bracket having a set volume, and having formed at an inner upper portion thereof a lower receiving portion that is formed as a groove or hole structure having a set depth downward; a steering drive shaft having a set length, and having a lower end portion that is rotatably positioned in the lower receiving portion and an upper end portion provided to be connected to a steering system of a vehicle; an upper bracket having formed therein an upper receiving portion which is formed through an inner central region in the vertical direction and which is coupled to the upper surface of the support bracket such that the steering drive shaft is positioned in the upper receiving portion, and having formed, at one side thereof, a power transmission unit having a groove structure formed inward from the outside toward the inside, the power transmission unit being provided to be connected to the upper receiving portion; and a shaft drive member positioned on the power transmission unit so as to be connected to the steering drive shaft.

    La présente invention concerne un système de conduite autonome et un appareil de direction autonome. L'appareil de direction autonome selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une console de support ayant un volume déterminé et au niveau d'une portion supérieure interne de laquelle est formée une portion de réception inférieure qui est réalisée sous la forme d'une structure de rainure ou de trou ayant une profondeur définie vers le bas ; un arbre d'entraînement de direction ayant une longueur définie et comprenant une portion d'extrémité inférieure qui est positionnée de manière rotative dans la portion de réception inférieure et une portion d'extrémité supérieure conçue pour être connectée à un système de direction d'un véhicule ; une console supérieure dans laquelle est formée une portion de réception supérieure qui est formée à travers une région centrale intérieure dans la direction verticale et qui est couplée à la surface supérieure de la console de support, de sorte que l'arbre d'entraînement de direction est positionné dans la portion de réception supérieure, et sur un côté de laquelle est formée une unité de transmission de puissance ayant une structure de rainure formée vers l'intérieur, depuis l'extérieur vers l'intérieur, l'unité de transmission de puissance étant conçue pour être connectée à la portion de réception supérieure ; et un élément d'entraînement d'arbre positionné sur l'unité de transmission de puissance de manière à être connecté à l'arbre d'entraînement de direction.

    본 발명은 자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 조향 장치는 설정 체적을 가지고, 내측 상부에 하방으로 설정 깊이 들어간 홈 또는 홀 구조로 형성되는 하부 수용부가 형성된 지지 브라켓; 설정 길이를 가지고, 하단부가 상기 하부 수용부에 회전 가능하게 위치되고, 상단부는 자동차의 스티어링 시스템에 연결되게 제공되는 조향 구동축; 내측 중앙 영역에 상하 방향으로 관통 형성된 상부 수용부가 형성되어, 상기 상부 수용부에 상기 조향 구동축이 위치되게, 상기 지지 브라켓의 상면에 결합되고, 일측에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 구조로 상기 상부 수용부와 연결되게 제공되는 동력 전달부가 형성된 상부 브라켓; 및 상기 조향 구동축과 연결되게, 상기 동력 전달부에 위치되는 축 구동 부재를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS STEERING APPARATUS


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME ET APPAREIL DE DIRECTION AUTONOME
    자율 주행 시스템 및 자율 조향 장치


    Contributors:
    CHOI SEONG JAE (author) / KWON JIN U (author)

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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