Disclosed are a folding paddle mechanism (10) and an unmanned aerial vehicle (100). The folding paddle mechanism (10) comprises a paddle clamp base (21), a paddle clamp upper cover (22), paddles (1), connecting shafts (33) and a damping device which is used for forming resistance to the rotation of the paddles (1). The paddle clamp upper cover (22) and the paddle clamp base (21) are arranged in a spaced manner; the paddles (1) each comprise a fixed end (11) and a free end (12); the fixed end (11) is clamped between the paddle clamp base (21) and the paddle clamp upper cover (22); the connecting shafts (33) are arranged in the paddle clamp base (21), the paddles (1) and the paddle clamp upper cover (22) in a penetrating manner; the connecting shafts (33) are fixedly connected to the fixed ends (11); the connecting shafts (33) are rotationally connected to the paddle clamp base (21) and the paddle clamp upper cover (22); the damping device comprises a shell (31) clamped between the paddle clamp base (21) and the fixed ends (11) and fixedly connected to the paddle clamp base (21), and a damping assembly mounted on the shell (31); and the connecting shafts (33) penetrate the damping assembly and are fixedly connected to the damping assembly. In the folding paddle structure (10), the resistance borne by the paddles (1) is adjusted by means of the damping assembly, such that vibrations caused by the change in the direction of rotation of the paddles (1) is prevented from being transmitted to a fuselage (20), and vibrations of an electric motor (40) are not transmitted to the paddles (1) after being transmitted to the paddle clamp base (21).

    La présente invention concerne un mécanisme de palette pliante (10) et un véhicule aérien sans pilote (100). Le mécanisme de palette pliante (10) comprend une base de pince de palette (21), un couvercle supérieur de pince de palette (22), des palettes (1), des arbres de raccordement (33) et un dispositif d'amortissement qui est utilisé pour former une résistance à la rotation des palettes (1). Le couvercle supérieur de pince de palette (22) et la base de pince de palette (21) sont disposés à distance l'un de l'autre ; les palettes (1) comprennent chacune une extrémité fixe (11) et une extrémité libre (12) ; l'extrémité fixe (11) est serrée entre la base de pince de palette (21) et le couvercle supérieur de pince de palette (22) ; les arbres de raccordement (33) sont disposés dans la base de pince de palette (21), les palettes (1) et le couvercle supérieur de pince de palette (22) de manière pénétrante ; les arbres de raccordement (33) sont raccordés à demeure aux extrémités fixes (11) ; les arbres de raccordement (33) sont raccordés en rotation à la base de pince de palette (21) et au couvercle supérieur de pince de palette (22) ; le dispositif d'amortissement comprend une enveloppe (31) serrée entre la base de pince de palette (21) et les extrémités fixes (11) et raccordée à demeure à la base de pince de palette (21), et un ensemble d'amortissement monté sur la coque (31) ; et les arbres de raccordement (33) pénètrent dans l'ensemble d'amortissement et sont raccordés à demeure à l'ensemble d'amortissement. Dans la structure de palette pliante (10), la résistance supportée par les palettes (1) est réglée au moyen de l'ensemble d'amortissement de telle sorte que les vibrations provoquées par le changement dans le sens de rotation des palettes (1) sont empêchées d'être transmises à un fuselage (20), et les vibrations d'un moteur électrique (40) ne sont pas transmises aux palettes (1) après avoir été transmises à la base de pince de palette (21).

    一种折叠桨机构(10)和无人飞行器(100)。所述折叠桨机构(10)包括桨夹底座(21)、桨夹上盖(22)、桨叶(1)、连接轴(33)以及用于对桨叶(1)的转动形成阻力的阻尼器件,所述桨夹上盖(22)与桨夹底座(21)间隔设置,所述桨叶(1)包括固定端(11)和自由端(12),所述固定端(11)夹设于桨夹底座(21)与桨夹上盖(22)之间,所述连接轴(33)穿设于桨夹底座(21)、桨叶(1)以及桨夹上盖(22)中,所述连接轴(33)与固定端(11)固定连接,所述连接轴(33)与桨夹底座(21)和桨夹上盖(22)转动连接,所述阻尼器件包括夹设于桨夹底座(21)和固定端(11)之间并与桨夹底座(21)固定连接的外壳(31)和安装于外壳(31)的阻尼组件,所述连接轴(33)穿过阻尼组件并与阻尼组件固定连接。所述折叠桨结构(10)通过阻尼组件调节桨叶(1)所受阻力,从而避免桨叶(1)转动趋势的变化带来的振动传递到机身(20)上,且电机(40)的振动传递到桨夹底座(21)后,不会传递到桨叶(1)上。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FOLDING PADDLE MECHANISM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    MÉCANISME DE PALETTE PLIANTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    折叠桨机构和无人飞行器


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Lockable folding paddle and unmanned aerial vehicle

    WU QICAI / WU MIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unmanned aerial vehicle paddle connecting structure

    CAO LEI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned aerial vehicle paddle binding device

    ZHAO RUIDONG / LIU SHAOYI / TANG CHAOFENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned aerial vehicle with adjustable paddle angle

    ZHOU MIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Damping paddle clamp on unmanned aerial vehicle

    PENG KAIJIANG / YAN CONGZHANG / ZHOU BIAO | European Patent Office | 2024

    Free access