A landing control method and device, a base station, an unmanned aerial vehicle and a storage medium. The method comprises: establishing a communication connection with an unmanned aerial vehicle that enters a communication coverage region of a base station (S301); monitoring whether a target landing point is in a vacant state (S302), the unmanned aerial vehicle performing a preset task when parked at the target landing point; if the target landing point is in a vacant state, then sending a first instruction to the unmanned aerial vehicle, the first instruction being used to instruct the unmanned aerial vehicle to land on the target landing point (S303); if the target landing point is not in a vacant state, then sending a second instruction to the unmanned aerial vehicle, the second instruction being used to instruct the unmanned aerial vehicle to land on a waiting landing point; and maintaining the communication connection with the unmanned aerial vehicle that has landed on the waiting landing point, so that the unmanned aerial vehicle moves to the target landing point when same receives the first instruction (S304). The described method may effectively allocate resources of the target landing point and the waiting landing point for the unmanned aerial vehicle, improves the rationality of resource scheduling and allocation, and increases the resource utilization rate.
Procédé et dispositif de commande de vol, station de base, véhicule aérien sans pilote et support d'informations. Le procédé comprend : l'établissement d'une connexion de communication avec un véhicule aérien sans pilote qui entre dans une région de couverture de communication d'une station de base (S301) ; la surveillance si oui ou non un point d'atterrissage cible est dans un état libre (S302), le véhicule aérien sans pilote réalisant une tâche prédéfinie lorsqu'il est stationné au niveau du point d'atterrissage cible ; si le point d'atterrissage cible est dans un état libre, l'envoi d'une première instruction au véhicule aérien sans pilote, la première instruction étant utilisée pour ordonner au véhicule aérien sans pilote d'atterrir sur le point d'atterrissage cible (S303) ; si le point d'atterrissage cible n'est pas dans un état libre, l'envoi d'une seconde instruction au véhicule aérien sans pilote, la seconde instruction étant utilisée pour ordonner au véhicule aérien sans pilote d'atterrir sur un point d'atterrissage en attente ; et le maintien de la connexion de communication avec le véhicule aérien sans pilote qui a atterri sur le point d'atterrissage en attente, de sorte que le véhicule aérien sans pilote se déplace vers le point d'atterrissage cible lorsque celui-ci reçoit la première instruction (S304). Le procédé décrit peut attribuer efficacement des ressources du point d'atterrissage cible et du point d'atterrissage en attente pour le véhicule aérien sans pilote, améliore la rationalité de la planification et de l'attribution de ressources et augmente le taux d'utilisation des ressources.
一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质,其中,该方法包括:与进入基站的通信覆盖区域的无人机建立通信连接(S301);监测目标降落点是否处于空闲状态(S302),所述无人机停泊在所述目标降落点时执行预设任务;若目标降落点处于空闲状态,则向无人机发送第一指令,第一指令用于指示无人机降落至目标降落点(S303);若目标降落点未处于空闲状态,则向无人机发送第二指令,第二指令用于指示无人机降落至等待降落点;保持与降落至等待降落点的无人机的通信连接,以使无人机在接受到第一指令时运动至目标降落点(S304)。该方法可以有效地为无人机分配目标降落点和等待降落点的资源,提高了资源调度与分配的合理性以及资源利用率。
LANDING CONTROL METHOD AND DEVICE, BASE STATION, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE, STATION DE BASE, VEHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
一种降落控制方法、设备、基站、无人机及存储介质
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Unmanned aerial vehicle power supply base station with unmanned aerial vehicle landing platform
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle landing control method and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
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