Provided is a battery installation system 1 including: a vehicle-body support 10 that supports a vehicle body 91 of an electric vehicle 90 such that a workspace 13 is formed under the vehicle body 91; and a lifter robot 100 that lifts, in the workspace 13, a battery pack 96 for running of the vehicle body 91 and that disposes the battery pack 96 under the vehicle body 91. The lifter robot 100 has a battery support 110 that supports the battery pack 96 and an articulated lift arm 120 that changes the position of the battery support 110 in the horizontal direction and the height of the battery support 110.
L'invention concerne un système d'installation de batterie (1), comprenant : un support de carrosserie de véhicule (10) qui supporte une carrosserie de véhicule (91) d'un véhicule électrique (90) de telle sorte qu'un espace de travail (13) est formé en dessous de la carrosserie de véhicule (91) ; et un robot de levage (100) qui soulève, dans l'espace de travail (13), un bloc-batterie (96) pour le déplacement de la carrosserie de véhicule (91) et qui dispose le bloc-batterie (96) sous la carrosserie de véhicule (91). Le robot de levage (100) a un support de batterie (110) qui supporte le bloc-batterie (96) et un bras de levage articulé (120) qui modifie la position du support de batterie (110) dans la direction horizontale et la hauteur du support de batterie (110).
バッテリー装着システム1は、電動車両90の車体91の下に作業空間13が形成されるように車体91を支持する車体サポート10と、作業空間13において車体91の走行用のバッテリーパック96を上昇させ、車体91の下に配置するリフターロボット100と、を備え、リフターロボット100は、バッテリーパック96を支持するバッテリーサポート110と、水平方向におけるバッテリーサポート110の位置及びバッテリーサポート110の高さを変更する多関節のリフトアーム120と、を有する。
BATTERY INSTALLATION SYSTEM AND BATTERY INSTALLATION METHOD
SYSTÈME D'INSTALLATION DE BATTERIE ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION DE BATTERIE
バッテリー装着システム及びバッテリー装着方法
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
BATTERY INSTALLATION SYSTEM, BATTERY INSTALLATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|BATTERY INSTALLATION SYSTEM, BATTERY INSTALLATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Battery installation system, battery installation method, and program
European Patent Office | 2024
|