The present invention relates to the field of automatic driving and intelligent transportation, and provided therein are a self-adaptive cruise system supporting traffic light recognition and a control method. The self-adaptive cruise system according to the present invention comprises: a wireless receiving module, which is adapted to a wireless transmitting module of a traffic light and used for receiving first traffic light state information transmitted by the wireless transmitting module regarding a traffic light on a current lane; and a main controller, which communicates with the wireless receiving module and is used for acquiring the first traffic light state information received by the wireless receiving module and carrying out parking control or self-adaptive cruise control on the basis of the first traffic light state information. In the present invention, one wireless receiving module adapted to a wireless transmitting module of a traffic light is added to acquire traffic light state information, and the self-adaptive cruise control for avoiding violation of traffic lights is further achieved on the basis of the acquired traffic light state information, which can improve driving safety.
La présente invention se rapporte au domaine de la conduite automatique et du transport intelligent, et concerne un système de régulation de vitesse auto-adaptatif prenant en charge la reconnaissance de feux de circulation et un procédé de commande. Le système de régulation de vitesse auto-adaptatif selon la présente invention comprend : un module de réception sans fil, qui est adapté à un module de transmission sans fil d'un feu de circulation et utilisé pour recevoir des premières informations d'état de feu de circulation transmises par le module de transmission sans fil concernant un feu de circulation sur une voie de circulation actuelle ; et un dispositif de commande principal, qui communique avec le module de réception sans fil et qui est utilisé pour acquérir les premières informations d'état de feu de circulation reçues par le module de réception sans fil et effectuer une commande de stationnement ou une régulation de vitesse auto-adaptative sur la base des premières informations d'état de feu de circulation. Dans la présente invention, un module de réception sans fil adapté à un module de transmission sans fil d'un feu de circulation est ajouté pour acquérir des informations d'état de feu de circulation, et la régulation de vitesse auto-adaptative pour éviter la violation de feux de circulation est en outre réalisée sur la base des informations d'état de feu de circulation acquises, ce qui peut améliorer la sécurité de conduite.
本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域,提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括:无线接收模块,其与所述交通灯的无线发送模块相适配,用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息;以及主控制器,其与所述无线接收模块通信,用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息,并基于所述第一交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。本发明通过增加一个与交通灯的无线发送模块相适配的无线接收模块来获取交通灯状态信息,并进一步基于所获取的交通灯状态信息实现了避免违反交通灯的自适应巡航控制,可提高行车安全。
SELF-ADAPTIVE CRUISE SYSTEM SUPPORTING TRAFFIC LIGHT RECOGNITION AND CONTROL METHOD
SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE AUTO-ADAPTATIF PRENANT EN CHARGE LA RECONNAISSANCE DE FEUX DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SELF-ADAPTIVE CRUISE SYSTEM SUPPORTING TRAFFIC LIGHT RECOGNITION AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Self-adaptive cruise system and self-adaptive cruise method
European Patent Office | 2022
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