There is provided an adaptive cruise control method for autonomously adapting the speed of an ego vehicle (300) to maintain a target headway, headway being distance from the ego vehicle to a forward vehicle (302), the ego vehicle equipped with a perception system (100) for measuring a current headway and a current speed and acceleration of the forward vehicle relative to ego vehicle, the method comprising: in response to detecting that the current headway is below the target headway, determining and implementing a deceleration strategy for increasing to the target headway; wherein the deceleration strategy is determined so as to selectively optimize for comfort in dependence on a predicted headway, the predicted headway computed for a future time instant based on the current speed and acceleration of the forward vehicle relative to the ego vehicle.
L'invention concerne un procédé de régulation de vitesse adaptatif pour adapter de manière autonome la vitesse d'un ego véhicule (300) pour maintenir un intervalle cible, l'intervalle cible étant la distance de l'ego véhicule à un véhicule à l'avant (302), l'ego véhicule étant équipé d'un système de perception (100) pour mesurer un intervalle actuel et une vitesse actuelle et une accélération du véhicule à l'avant par rapport au véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes : en réponse à la détection du fait que l'intervalle actuel est inférieur à l'intervalle cible, déterminer et mettre en œuvre une stratégie de décélération pour augmenter l'intervalle cible; la stratégie de décélération étant déterminée de manière à optimiser sélectivement le confort en fonction d'un intervalle prédit, l'intervalle prédit étant calculé pour un instant futur sur la base de la vitesse actuelle et de l'accélération du véhicule vers l'avant par rapport au véhicule ego.
ADAPTIVE CRUISE CONTROL
RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automotive engineering | 2007
|Springer Verlag | 2015
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