A mobile automated guided vehicle pallet stacker and destacker system including an automated guided vehicle having a pallet pick that moves to pick a pallet and stably hold the picked pallet on the pick. A sensor is connected to the vehicle and configured to detect a predetermined characteristic of at least one pallet located in a stack of one or more pallets, A sensing element of the sensor is mounted to the vehicle so as to define a predetermined relation between the sensing element and a pallet pick interface. Actuation of the pick effects scanning of the stack and detection, with the sensing element, of the predetermined characteristic, A controller determines from the predetermined characteristic the at least one pallet is in a topmost pallet position of the stack, and positions the pallet pick interface of the pick to interface the stack based on the determined topmost pallet position.
Système d'empilement et de désempilement de palettes par véhicule guidé automatique mobile, lequel système comprend un véhicule guidé automatique ayant un élément de saisie de palette qui se déplace de façon à saisir une palette et à maintenir de manière stable la palette saisie sur l'élément de saisie. Un capteur est connecté au véhicule et configuré de façon à détecter une caractéristique prédéterminée d'au moins une palette située dans un empilement d'une ou de plusieurs palettes. Un élément de détection du capteur est monté sur le véhicule de façon à définir une relation prédéterminée entre l'élément de détection et une interface d'élément de saisie de palette. L'actionnement de l'élément de saisie provoque un balayage de l'empilement et la détection, à l'aide de l'élément de détection, de la caractéristique prédéterminée. Un dispositif de commande détermine, à partir de la caractéristique prédéterminée, que la ou les palettes se trouvent dans une position de palette la plus haute de l'empilement, et positionne l'interface d'élément de saisie de palette de l'élément de saisie de façon à venir en interface avec l'empilement sur la base de la position de palette la plus haute déterminée.
MOBILE AUTOMATED GUIDED VEHICLE PALLET STACKER AND DESTACKER SYSTEM AND METHOD THEREFOR
SYSTÈME D'EMPILEMENT ET DE DÉSEMPILEMENT DE PALETTES PAR VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATIQUE MOBILE ET PROCÉDÉ POUR CELUI-CI
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
MOBILE AUTOMATED GUIDED VEHICLE PALLET STACKER AND DESTACKER SYSTEM AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|Mobile automated guided vehicle pallet stacker and destacker system and method therefor
European Patent Office | 2022
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