This ship docking assistance device is provided with: a position azimuth information acquisition unit; a LIDAR; a map generation updating unit; a high-point acquisition unit; and a position azimuth estimation unit. The LIDAR acquires point-group data (40) three-dimensionally indicating the environment around a ship (2). The map generation updating unit generates a map (41) around the ship 2 on the basis of the point-group data (40). The high-point acquisition unit acquires, from within the point-group data (40), a high point having a prescribed height or more. The position azimuth estimation unit estimates the position and the azimuth of the ship (2) through matching between the position of the high point acquired by the high-point acquisition unit and the position of the high point in the map (41). The map generation updating unit updates the map (41) by placing the point-group data (40) in the map (41) using, as references, the position and the azimuth of the ship (2) estimated by the position azimuth estimation unit.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'amarrage de navires qui est doté : d'une unité d'acquisition d'informations d'azimut et de position ; d'un LIDAR ; d'une unité de mise à jour de génération de carte ; d'une unité d'acquisition de point haut ; et d'une unité d'estimation d'azimut et de position. Le LIDAR acquiert des données de groupe de points (40) indiquant en trois dimensions l'environnement autour d'un navire (2). L'unité de mise à jour de génération de carte génère une carte (41) autour du navire (2) sur la base des données de groupe de points (40). L'unité d'acquisition de point haut acquiert, à partir des données de groupe de points (40), un point haut présentant une hauteur égale ou supérieure à une hauteur prescrite. L'unité d'estimation d'azimut et de position estime la position et l'azimut du navire (2) par le biais d'une mise en correspondance entre la position du point haut acquise par l'unité d'acquisition de point haut et la position du point haut dans la carte (41). L'unité de mise à jour de génération de carte met à jour la carte (41) en plaçant les données de groupe de points (40) dans la carte (41) en utilisant, comme références, la position et l'azimut du navire (2) estimés par l'unité d'estimation d'azimut et de position.

    船舶の着岸支援装置は、位置方位情報取得部と、LIDARと、地図生成更新部と、高所点取得部と、位置方位推定部と、を備える。LIDARは、船舶(2)の周辺の環境を3次元的に示す点群データ(40)を取得する。地図生成更新部は、点群データ(40)に基づいて船舶2の周辺の地図(41)を生成する。高所点取得部は、点群データ(40)のうち、所定高さ以上の高所点を取得する。位置方位推定部は、高所点取得部により得られた高所点の位置と、地図(41)における高所点の位置と、のマッチングによって、船舶(2)の位置及び方位を推定する。地図生成更新部は、位置方位推定部により推定された船舶(2)の位置及び方位を基準として点群データ(40)を地図(41)に配置することで、当該地図(41)を更新する。


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    Title :

    SHIP DOCKING ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À L'AMARRAGE DE NAVIRES
    船舶の着岸支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



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