An automatic steering device of an agricultural machine, the device is connected to a steering axle of the agricultural machine and comprises a data acquisition unit (1) used for acquiring agricultural machine data information, wherein the agricultural machine data information comprises an actual steering angle value, a driving position, and a driving direction of the agricultural machine; a driving unit (2) used for providing rotating torque; a steering unit (3) connected to the driving unit (2) and the steering axle and used for transferring the rotating torque to the steering axle; and a control unit (4) connected to the data acquisition unit (1) and the driving unit (2) and used for obtaining the steering angle value according to the agricultural machine data information and controlling the driving unit (2) according to the steering angle value. The automatic steering device of the agricultural machine is simple in structure, capable of being used for agricultural machines with different steering angle ranges, high in efficiency and easy to operate.

    La présente invention concerne un dispositif de direction automatique d'une machine agricole, le dispositif est connecté à un essieu de direction de la machine agricole et consiste en une unité d'acquisition de données (1) destinée à acquérir des informations de données de machine agricole, les informations de données de machine agricole consistant en une valeur d'angle de direction réel, une position d'entraînement et une direction d'entraînement de la machine agricole ; en une unité d'entraînement (2) destinée à fournir un couple de rotation ; en une unité de direction (3) connectée à l'unité d'entraînement (2) et à l'essieu de direction et destinée à transférer le couple de rotation à l'essieu de direction ; et en une unité de commande (4) connectée à l'unité d'acquisition de données (1) et à l'unité d'entraînement (2) et destinée à obtenir la valeur d'angle de direction selon les informations de données de machine agricole et à commander l'unité d'entraînement (2) en fonction de la valeur d'angle de direction. Le dispositif de direction automatique de la machine agricole est de structure simple, apte à être utilisé pour des machines agricoles comportant des plages d'angles de direction différents, une efficacité élevée et un fonctionnement facile

    一种农业机械自动转向装置,与农业机械的转向桥连接,包括:数据获取单元(1),用于获取农业机械数据信息;所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向;驱动单元(2),用于提供转动扭矩;转向单元(3),分别与所述驱动单元(2)和所述转向桥连接,用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥;控制单元(4),与所述数据获取单元(1)和所述驱动单元(2)连接,用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值,根据所述转向角度值控制所述驱动单元(2)。该农业机械自动转向装置结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械,且效率高,操作简单。


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    Title :

    AUTOMATIC STEERING DEVICE OF AGRICULTURAL MACHINE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION AUTOMATIQUE DE MACHINE AGRICOLE
    一种农业机械自动转向装置


    Contributors:
    YIN XIANG (author) / DU JUAN (author) / JIN CHENGQIAN (author) / YU MINGQUN (author) / WANG XIANLIANG (author) / CHEN YULONG (author) / NI YOULIANG (author)

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Agricultural machine automatic steering device

    YU YINGYING | European Patent Office | 2021

    Free access

    Automatic steering device of agricultural soil turning machine

    TAN BAICHU | European Patent Office | 2021

    Free access

    AN AUTOMATIC STEERING DEVICE OF AN AGRICULTURAL MACHINE

    DU JUAN / YIN XIANG / JIN CHENGQIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Automatic Steering Calibration Of An Agricultural Machine

    BROOKS NATHAN / WINKEL STEVEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Agricultural machinery automatic steering device

    WANG PING | European Patent Office | 2020

    Free access