A torque control method for the dynamic behaviors of rolling, pitching, and yawing of a high-speed train. The high-speed train comprises a control device. The control device includes a train tail control module (B), a train lateral control module (C), and a train roof and bottom control module (A); the three control modules cooperate with each other to generate control torques in the corresponding directions, and the control torques directly act on a train body (4) to inhibit the dynamic behaviors of rolling, pitching, and yawing of the high-speed train respectively. According to the method, control torques directly acting on the train body (4) are generated to inhibit the rotating dynamic behaviors of the train, such as rolling, pitching and yawing.

    La présente invention concerne un procédé de réglage de couple pour les comportements dynamiques de roulis, de tangage et de lacet d'un train à grande vitesse. Le train à grande vitesse comprend un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend un module de commande de queue de train (B), un module de commande latérale de train (C), et un module de commande de toit et de fond de train (A) ; les trois modules de commande coopèrent les uns avec les autres pour générer des couples de commande dans les directions correspondantes, et les couples de commande agissent directement sur une caisse de train (4) pour inhiber les comportements dynamiques de roulis, de tangage et de lacet du train à grande vitesse, respectivement. Selon le procédé, des couples de commande agissant directement sur la caisse de train (4) sont générés pour inhiber les comportements dynamiques rotatifs du train, tels que le roulis, le tangage et le lacet.

    一种高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法,高速列车包括控制装置,控制装置包括车尾控制模块(B)、列车侧向控制模块(C)和车顶及车底控制模块(A),三个控制模块之间相互配合作用,产生对应方向的控制力矩,直接作用在列车车体(4),分别对高速列车的侧滚、点头、摇头动态行为进行抑制。该方法直接产生作用在车体(4)上的控制力矩,实现列车带有转动动态行为如侧滚、点头、摇头的抑制。


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    Title :

    TORQUE CONTROL METHOD FOR DYNAMIC BEHAVIORS OF ROLLING, PITCHING AND YAWING OF HIGH-SPEED TRAIN


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE COUPLE POUR COMPORTEMENTS DYNAMIQUES DE ROULIS, DE TANGAGE ET DE LACET D'UN TRAIN À GRANDE VITESSE
    高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法


    Contributors:
    ZHANG CHUNWEI (author) / WANG HAO (author) / XU YANG (author)

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



    Method for calculating attitude determination angle of rolling, pitching and yawing sun sensor

    FENG PING / YAN XINYING / SI ZHUHUA et al. | European Patent Office | 2020

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    XU WENFU / LI GUANGMING / PAN ERZHEN | European Patent Office | 2015

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