An unmanned aerial vehicle flight network modeling method based on low-altitude airspace restriction conditions, used for performing modeling description on restriction factors of a low-altitude airspace, constructing a flight raster network of an unmanned aerial vehicle, and providing technical support for an unmanned aerial vehicle flight path planning technology and an unmanned aerial vehicle conflict early warning, warning and conflict avoidance technology. The method comprises: firstly, constructing a terrain environment raster network, rasterizing terrain environment restrictions based on a digital elevation model, and establishing an elevation solving method of an arbitrary point in the raster network; secondly, constructing an airspace restriction environment raster network, and establishing topological relationships between track points and restriction airspaces, between flight segments and the restriction airspaces, and between the restriction airspaces, so as to implement unmanned aerial vehicle flight network modeling based on the low-altitude airspace restriction conditions.

    L'invention concerne un procédé de modélisation de réseau de vol de véhicule aérien sans pilote basé sur des conditions de restriction d'espace aérien à basse altitude, le procédé étant utilisé pour réaliser une description de modélisation sur des facteurs de restriction d'un espace aérien à basse altitude, construire un réseau de trame de vol d'un véhicule aérien sans pilote, et fournir un support technique pour une technologie de planification de trajet de vol de véhicule aérien sans pilote et une technologie d'avertissement précoce de conflit, d'avertissement et d'évitement de conflit de véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes suivantes : premièrement, construire un réseau de trame d'environnement de terrain, rastériser des restrictions d'environnement de terrain sur la base d'un modèle d'élévation numérique, et établir un procédé de résolution d'élévation d'un point arbitraire dans le réseau de trame ; deuxièmement, construire un réseau de trame d'environnement de restriction d'espace aérien, et établir des relations topologiques entre des points de piste et des espaces aériens de restriction, entre des segments de vol et les espaces aériens de restriction, et entre les espaces aériens de restriction, de façon à mettre en œuvre une modélisation de réseau de vol de véhicule aérien sans pilote sur la base des conditions de restriction d'espace aérien à basse altitude.

    一种基于低空空域限制条件的无人机飞行网络建模方法,用以对低空空域的限制因素进行建模描述,构建无人机的飞行栅格网络,为无人机飞行路径规划技术、无人机冲突预警告警及冲突规避技术提供技术支持。该方法首先构建地形环境栅格网络,基于数字高程模型对地形环境限制进行栅格化,并建立栅格网中任意点的高程求解方法;其次构建空域限制环境栅格网络,并建立航迹点与限制空域、航段与限制空域、限制空域与限制空域之间的拓扑关系,从而基于低空空域限制条件,实现无人机飞行网络建模。


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT NETWORK MODELING METHOD BASED ON LOW-ALTITUDE AIRSPACE RESTRICTION CONDITIONS


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION DE RÉSEAU DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE BASÉ SUR DES CONDITIONS DE RESTRICTION D'ESPACE AÉRIEN À BASSE ALTITUDE
    基于低空空域限制条件的无人机飞行网络建模方法


    Contributors:
    ZHOU LONG (author) / TANG MIAO (author)

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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