Proposed is a feature with which collision between an obstacle and a moving body can be avoided by performing an action to investigate an object difficult to be recognized. The moving body according to this feature has a control unit. The control unit controls an action of the moving body in accordance with an estimation result of estimating whether an obstacle preventing movement of the moving body exists or not from an image captured by an imaging unit.

    L'invention concerne une fonctionnalité qui permet d'éviter une collision entre un obstacle et un corps mobile en effectuant une action en vue de rechercher un objet difficile à reconnaître. Le corps mobile selon cette fonctionnalité comprend une unité de commande. L'unité de commande commande une action du corps mobile en fonction d'un résultat d'estimation consistant à estimer s'il existe ou non un mouvement de prévention d'obstacle du corps mobile à partir d'une image capturée par une unité d'imagerie.

    認識が困難な物体を精査するための行動を行うことによって、障害物と移動体との衝突を回避することができる技術を提案する。本技術の移動体は、制御部を有する。上記制御部は、撮像部により撮像された画像から上記移動体の移動を妨げる障害物が存在するか否かが推定された推定結果に基づき、上記移動体の行動を制御する。


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    Title :

    MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM


    Additional title:

    CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    移動体、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム


    Contributors:
    LEE SHUN (author)

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS