The present application provides an electromechanical brake and the controlling method thereof, and an electromechanical braking system, relate to the technical field of brake, the electro- mechanical brake comprising an electric motor and an electromagnetic brake, the electric motor having a shaft and outputting a torque based on a braking demand, and the electromagnetic brake being configured for locking and releasing the shaft, the controlling method comprises controlling the electric motor and the electromagnetic brake based on the braking demand; controlling a power supply of the electromagnetic brake when the electromagnetic brake needs to release or lock the shaft; obtaining a target current value corresponding to the real-time temperature value based on temperature-current relationship data; and when a difference between the real-time current value and the target current value is greater than a preset range, adjusting a duty cycle of the driving voltage level. By obtaining the real-time current value to compare with a target current value to determine whether the driving voltage level of the electromagnetic brake needs to be adjusted or not, and in the case of need, adjusting the driving voltage level by adjusting the duty cycle, the electromagnetic brake can be adjusted to a desired operating state as quickly as possible, thereby reducing the power consumption of the electromagnetic brake.
La présente invention concerne un frein électromécanique et son procédé de commande, et un système de freinage électromécanique, qui se rapportent au domaine technique du frein, le frein électromécanique comprenant un moteur électrique et un frein électromagnétique, le moteur électrique ayant un arbre et délivrant un couple sur la base d'une demande de freinage, et le frein électromagnétique étant conçu pour verrouiller et libérer l'arbre, le procédé de commande consistant à commander le moteur électrique et le frein électromagnétique sur la base de la demande de freinage ; à commander une alimentation électrique du frein électromagnétique lorsque le frein électromagnétique a besoin de libérer ou de verrouiller l'arbre ; à obtenir une valeur de courant cible correspondant à la valeur de température en temps réel sur la base de données de relation courant-température ; et lorsqu'une différence entre la valeur de courant en temps réel et la valeur de courant cible est supérieure à une plage prédéfinie, à régler un rapport cyclique du niveau de tension d'attaque. Grâce à l'obtention de la valeur de courant en temps réel à des fins de comparaison avec une valeur de courant cible pour déterminer le fait de savoir si le niveau de tension d'attaque du frein électromagnétique doit être réglé ou non, et en cas de besoin, grâce au réglage du niveau de tension d'attaque par réglage du cycle de service, le frein électromagnétique peut être réglé à un état de fonctionnement souhaité aussi rapidement que possible, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie du frein électromagnétique.
ELECTROMECHANICAL BRAKE, CONTROLLING METHOD FOR THE SAME, AND ELECTROMECHANICAL BRAKING SYSTEM
FREIN ÉLECTROMÉCANIQUE, SON PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTROMÉCANIQUE
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELECTROMECHANICAL BRAKE, CONTROLLING METHOD FOR THE SAME, AND ELECTROMECHANICAL BRAKING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Electromechanical brake, controlling method for the same, and electromechanical braking system
European Patent Office | 2024
|ELECTROMECHANICAL BRAKE, CONTROLLING METHOD FOR THE SAME, AND ELECTROMECHANICAL BRAKING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Method for controlling an electromechanical braking system and electromechanical braking system
European Patent Office | 2023
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