The present invention relates to a method for controlling a removable electric propulsion system for a wheeled object. In this method, a signal is measured (MES) which represents the torque at a wheel which is driven by an electric machine of the electric propulsion system. This measurement is compared (COMP) over different time increments with two thresholds and the electric machine is controlled in accordance with this comparison. The invention also relates to a propulsion system which is suitable for this method and a hitch comprising the propulsion system and a wheeled object.
La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant. Dans ce procédé, on mesure (MES) un signal représentatif du couple au niveau d'une roue entraînée par une machine électrique du système de propulsion électrique. On compare (COMP) cette mesure, sur différents incréments de temps, à deux seuils et on commande la machine électrique en fonction de cette comparaison. L'invention concerne également un système de propulsion adapté à cette méthode et un attelage comprenant le système de propulsion et un objet roulant.
PROCEDE ET SYSTEME DE PROPULSION ELECTRIQUE AMOVIBLE POUR UN OBJET ROULANT AVEC UN MOYEN DE MESURE ET UN MOYEN DE CONTROLE
METHOD AND REMOVABLE ELECTRIC PROPULSION SYSTEM FOR A WHEELED OBJECT WITH A MEASURING MEANS AND A CONTROL MEANS
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
European Patent Office | 2021
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