Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung durch eine Verarbeitungsvorrichtung, wobei eine empfangene geplante Trajektorie eines ersten Fahrzeugs bezüglich einer empfangenen geplanten Trajektorie des zweiten Fahrzeugs hinsichtlich einer potentiell sicherheitskritischen Situation ausgewertet werden und, wenn eine potentielle sicherheitskritische Situation erkannt wird, die geplante Trajektorie des zweiten Fahrzeugs zur Aussendung mittels einer zur Kommunikation über ein Mobilfunknetz geeigneten Aussendeeinrichtung zum Empfang durch das erste Fahrzeug auszusenden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zur Ausführung durch eine Kommunikationsvorrichtung eines ersten Fahrzeugs oder einer Infrastruktureinrichtung, wobei eine geplante Trajektorie des ersten Fahrzeugs mittels einer Mobilfunkschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung sowie mittels einer zur direkten Fahrzeug-zu-X Kommunikation ausgebildeten Kommunikationsschnittstelle des ersten Fahrzeugs oder der Infrastruktureinrichtung ausgesandt wird. Weiterhin werden durch die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung einer potentiellen sicherheitskritischen Verkehrssituation zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug, eine Verarbeitungsvorrichtung, eine Kommunikationsvorrichtung und ein System beschrieben.
The invention relates to a method for execution by a processing apparatus, wherein a received planned trajectory of a first vehicle relative to a received planned trajectory of the second vehicle is evaluated with respect to a potentially safety-critical situation and, if a potentially safety-critical situation is detected, the planned trajectory of the second vehicle is output, for the purpose of transmission by means of a transmission device suitable for communicating via a mobile radio network, to be received by the first vehicle. The invention also relates to a corresponding method for execution by a communication apparatus of a first vehicle or an infrastructure device, wherein a planned trajectory of the first vehicle is transmitted by means of a mobile radio interface of the first vehicle or the infrastructure device and by means of a communication interface of the first vehicle designed for direct vehicle-to-X communication or the infrastructure device. The invention also describes a method for preventing a potentially safety-critical traffic situation between a first vehicle and a second vehicle, a processing apparatus, a communication apparatus and a system.
La présente invention concerne un procédé d'exécution par un appareil de traitement, une trajectoire planifiée reçue d'un premier véhicule par rapport à une trajectoire planifiée reçue du second véhicule étant évaluée par rapport à une situation potentiellement critique pour la sécurité et, si une situation potentiellement critique pour la sécurité est détectée, la trajectoire planifiée du second véhicule est délivrée en sortie, en vue de la transmission au moyen d'un dispositif de transmission adapté pour communiquer par l'intermédiaire d'un réseau de téléphonie mobile, pour être reçue par le premier véhicule. L'invention concerne également un procédé d'exécution correspondant par un appareil de communication d'un premier véhicule ou d'un dispositif d'infrastructure, une trajectoire planifiée du premier véhicule étant transmise au moyen d'une interface radio mobile du premier véhicule ou du dispositif d'infrastructure et au moyen d'une interface de communication du premier véhicule conçue pour la communication directe d'un véhicule à X ou au dispositif d'infrastructure. L'invention concerne également un procédé pour empêcher une situation de trafic potentiellement critique pour la sécurité entre un premier véhicule et un second véhicule, un appareil de traitement, un appareil de communication et un système.
VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN ZUR VERMEIDUNG SICHERHEITSKRITISCHER VERKEHRSSITUATIONEN ZWISCHEN FAHRZEUGEN
METHOD AND APPARATUSES FOR PREVENTING SAFETY-CRITICAL TRAFFIC SITUATIONS BETWEEN VEHICLES
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR EMPÊCHER DES SITUATIONS DE TRAFIC CRITIQUES POUR LA SÉCURITÉ ENTRE VÉHICULES
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Vermeidung einer Kollision zwischen Fahrzeugen
European Patent Office | 2023
|Audiosynchronisation zwischen Fahrzeugen und mobilen Vorrichtungen
European Patent Office | 2016
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