Provided are a detachable/replaceable gimbal camera, aerial vehicle, system, and gimbal detachment/replacement method; the detachable/replaceable gimbal camera is applicable to an aerial vehicle; the aerial vehicle is provided with a fuselage and a gimbal; the detachable/replaceable gimbal camera comprises an image acquisition module, a static storage module, and an image processing module; the static storage module is used for storing parameter data; the image processing module is used for reading the parameter data stored in the static storage module; when the gimbal is detached/replaced, the image processing module reads the parameter data of the replaced gimbal, and configures the corresponding parameter data for the image acquisition module of the detached/replaced gimbal. By means of equipping a single aerial vehicle with a plurality of detachable/replaceable gimbal cameras, it is possible to reduce user costs, and furthermore, storing the parameter data in the gimbal camera is such that after replacing the gimbal, the parameter data can be quickly read and then configured, solving the parameter problem of an aerial vehicle adapting to different gimbal cameras, thereby satisfying the photography requirements of different scenarios.
L'invention concerne une caméra à nacelle détachable/remplaçable, un véhicule aérien, un système et un procédé de détachement/remplacement de nacelle ; la caméra à nacelle détachable/remplaçable est applicable à un véhicule aérien ; le véhicule aérien est pourvu d'un fuselage et d'un nacelle ; la caméra à nacelle détachable/remplaçable comprend un module d'acquisition d'images, un module de stockage statique et un module de traitement d'images ; le module de stockage statique est utilisé pour stocker des données de paramètres ; le module de traitement d'images est utilisé pour lire les données de paramètres stockées dans le module de stockage statique ; lorsque la nacelle est détachée/remplacée, le module de traitement d'images lit les données de paramètres de la nacelle remplacée, et configure les données de paramètres correspondants pour le module d'acquisition d'images de la nacelle détachée/remplacée. Grâce à l'équipement d'un véhicule aérien unique avec une pluralité de caméras à nacelle détachable/remplaçable, il est possible de réduire les coûts d'utilisation. En outre, le stockage des données de paramètres dans la caméra à nacelle est telle qu'après le remplacement de la nacelle, les données de paramètres peuvent être lues rapidement et ensuite configurées, ce qui résout le problème de paramètre d'un véhicule aérien s'adaptant à différentes caméras à nacelle et satisfait ainsi aux exigences de photographie de différents scénarios.
公开了一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法,该可拆换的云台相机,应用于飞行器,飞行器设置有机身和云台,该可拆换的云台相机包括图像采集模块、静态存储模块以及图像处理模块,静态存储模块用于存储参数数据;图像处理模块用于读取静态存储模块存储的参数数据,当云台被拆换后,图像处理模块读取拆换后的云台的参数数据,为拆换后的云台的图像采集模块配置相应的参数数据。通过一台飞行器搭配多个可拆换的云台相机,能够降低用户的成本,并且,将参数数据保存在云台相机,在更换云台之后能够快速读取参数数据进行配置,解决飞行器适配不同云台相机的参数问题,从而满足不同场景的拍摄需求。
DETACHABLE/REPLACEABLE GIMBAL CAMERA, AERIAL VEHICLE, SYSTEM, AND GIMBAL DETACHMENT/REPLACEMENT METHOD
CAMÉRA À NACELLE DÉTACHABLE/REMPLAÇABLE, VÉHICULE AÉRIEN, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTACHEMENT/REMPLACEMENT DE NACELLE
一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2022
|REPLACEABLE GIMBAL CAMERA, AIRCRAFT, AIRCRAFT SYSTEM, AND GIMBAL REPLACEMENT METHOD FOR AIRCRAFT
European Patent Office | 2022
|Replaceable gimbal camera, aircraft, aircraft system, and gimbal replacement method for aircraft
European Patent Office | 2025
|