A vehicle lane changing early warning system and a control method. The vehicle lane changing early warning system comprises a vehicle distance monitoring unit, a vehicle speed monitoring unit, a data processing unit, and a control execution unit. The vehicle distance monitoring unit comprises a front millimeter wave radar range finder and a rear millimeter wave radar range finder. The vehicle speed monitoring unit comprises a transverse vehicle speed sensor, a longitudinal vehicle speed sensor, a front speed measuring instrument, and a rear speed measuring instrument. The data processing unit comprises a collision time calculation module, a lane changing time calculation module, a first determining module, a second determining module, a third determining module, and an information processing module. The control execution unit comprises a prompt device and a main control module. By means of the critical collision times between the vehicle and the front vehicle and the rear vehicle in the vehicle lane, the safe lane changing time required by the lane changing of the vehicle is accurately calculated, the operator is controlled and reminded to control the safe lane changing time to be less than the critical collision time.

    L'invention concerne un système d'avertissement précoce de changement de voie de véhicule et un procédé de commande. Le système d'avertissement précoce de changement de voie de véhicule comprend une unité de surveillance de distance de véhicule, une unité de surveillance de vitesse de véhicule, une unité de traitement de données et une unité d'exécution de commande. L'unité de surveillance de distance de véhicule comprend un télémètre radar à ondes millimétriques avant et un télémètre radar à ondes millimétriques arrière. L'unité de surveillance de vitesse de véhicule comprend un capteur de vitesse transversal, un capteur de vitesse longitudinal, un instrument de mesure de vitesse avant et un instrument de mesure de vitesse arrière. L'unité de traitement de données comprend un module de calcul de temps de collision, un module de calcul de temps de changement de voie, un premier module de détermination, un deuxième module de détermination, un troisième module de détermination et un module de traitement d'informations. L'unité d'exécution de commande comprend un dispositif d'invite et un module de commande principal. Au moyen des temps de collision critiques entre le véhicule et le véhicule avant et le véhicule arrière dans la voie du véhicule, le temps de sécurité de changement de voie requis par le changement de voie du véhicule est calculé avec précision, l'opérateur reçoit une commande et un rappel pour commander le temps de sécurité de changement de voie pour qu'il soit inférieur au temps de collision critique.

    一种车辆换道预警系统及控制方法,车辆换道预警系统包括:车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元。车距监测单元包括前毫米波雷达测距仪和后毫米波雷达测距仪;车速监测单元包括横向车速传感器、纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪;数据处理单元包括碰撞时间计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块;控制执行单元包括提示装置和主控制模块。通过本车与本车道前车和换道车道后车的临界碰撞时间,精确计算本车换道所需安全换道时间,控制并提醒操作人员,控制安全换道时间小于临界碰撞时间。


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    Title :

    VEHICLE LANE CHANGING EARLY WARNING SYSTEM AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种车辆换道预警系统及控制方法


    Contributors:
    GE HUIMIN (author) / HUANG MINGYUE (author) / YANG YOUSEN (author) / SUN HUI (author) / ZHENG MINGQIANG (author)

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lane changing early warning method and system and vehicle

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