Described herein are systems for automated docking of an unmanned aerial vehicle. For example, some systems include an unmanned aerial vehicle including a propulsion mechanism, an image sensor, and processing apparatus; and a dock including a landing surface configured to hold the unmanned aerial vehicle and a fiducial on the landing surface, wherein the processing apparatus is configured to: control the propulsion mechanism to cause the unmanned aerial vehicle to fly to a first location in a vicinity of the dock; access one or more images captured using the image sensor; detect the fiducial in at least one of the one or more images; determine a pose of the fiducial based on the one or more images; and control, based on the pose of the fiducial, the propulsion mechanism to cause the unmanned aerial vehicle to land on the landing surface.
L'invention concerne des systèmes d'amarrage automatisé d'un véhicule aérien sans pilote. Certains systèmes selon l'invention comprennent par exemple un véhicule aérien sans pilote comprenant un mécanisme de propulsion, un capteur d'image et un appareil de traitement ; et un socle comprenant une surface d'atterrissage configurée pour retenir le véhicule aérien sans pilote et un repère sur ladite surface, l'appareil de traitement étant configuré pour : commander le mécanisme de propulsion à entraîner le vol du véhicule aérien sans pilote vers un premier emplacement à proximité du socle ; accéder à au moins une image capturée au moyen du capteur d'image ; détecter le repère dans ladite image au moins ; déterminer une pose du repère en fonction de ladite image au moins ; et commander le mécanisme de propulsion, en fonction de la pose du repère, afin d'entraîner l'atterrissage du véhicule aérien sans pilote sur la surface d'atterrissage.
AUTOMATED DOCKING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
AMARRAGE AUTOMATISÉ DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
English