A trusted train derailment avoidance control system supported on a train operable to travel a fixed track, and comprising an inertial measurement unit. The IMU estimates a current position of the train based on initial position and movement data measured by the IMU. One or more aiding systems are operable to generate supplemental position data. An error correction component corrects drift in the IMU and generates an updated estimated current position based on the positon solutions from the IMU and the one or more aiding systems. A velocity management component determines whether a current velocity of the train exceeds a predetermined threshold velocity for the updated estimated current position, and initiates a derailment avoidance measure in accordance with a determination that the threshold velocity is exceeded. The trusted train derailment avoidance control system is self-contained to the train, not relying on outside sources to generate any estimated current positions.
La présente invention concerne un système de commande d'évitement de déraillement de train de confiance supporté sur un train pouvant être actionné pour se déplacer sur une voie fixe, et comprenant une unité de mesure inertielle. L'unité de mesure inertielle (IMU pour Inertial Measurement Unit) estime une position actuelle du train sur la base de données de position initiale et de mouvement mesurées par l'unité de mesure inertielle. Un ou plusieurs systèmes d'aide peuvent être actionnés pour générer des données de position supplémentaires. Un composant de correction d'erreur corrige la dérive dans l'unité de mesure inertielle et génère une position actuelle estimée mise à jour sur la base des solutions de position provenant de l'unité de mesure inertielle et du ou des systèmes d'aide. Un composant de gestion de vitesse détermine si une vitesse actuelle du train dépasse une vitesse de seuil prédéterminée pour la position actuelle estimée mise à jour et déclenche une mesure d'évitement de déraillement en fonction d'une détermination indiquant que la vitesse de seuil est dépassée. Le système de commande d'évitement de déraillement de train de confiance est autonome dans le train, ne reposant pas sur des sources extérieures pour générer de quelconques positions actuelles estimées.
TRUSTED TRAIN DERAILMENT AVOIDANCE CONTROL SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT DE DÉRAILLEMENT DE TRAIN DE CONFIANCE
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Trusted Train Derailment Avoidance Control System and Method
European Patent Office | 2021
|Train Derailment Investigation
British Library Conference Proceedings | 1999
|