Provided is a redundant system that controls a single load using a plurality of control circuits having redundant configurations, the redundant system being capable of executing a startup request received during the update of a microcomputer control program, even when external non-volatile memory is employed, with a low cost and excellent responsiveness. In a redundant system that controls a single load using a plurality of control systems having redundant configurations, when an update program signal for the plurality of control systems is received, control programs are updated individually for each of the plurality of control systems in a predetermined order. Then, when a startup request for the load is further received during the updating of the control program of a predetermined one of the systems, the load is controlled by a system aside from the predetermined one of the systems, and during that time, the updating of the control program of the predetermined one of the systems is continued.
L'invention concerne un système redondant qui commande une charge unique à l'aide d'une pluralité de circuits de commande ayant des configurations redondantes, le système redondant étant apte à exécuter une requête de démarrage reçue pendant la mise à jour d'un programme de commande de micro-ordinateur, même lorsqu'une mémoire non volatile externe est employée, avec un faible coût et une excellente réactivité. Dans un système redondant qui commande une charge unique à l'aide d'une pluralité de systèmes de commande ayant des configurations redondantes, lorsqu'un signal de programme de mise à jour pour la pluralité de systèmes de commande est reçu, des programmes de commande sont mis à jour individuellement pour chacun de la pluralité de systèmes de commande dans un ordre prédéterminé. Puis, lorsqu'une requête de démarrage pour la charge est en outre reçue pendant la mise à jour du programme de commande d'un système prédéterminé parmi les systèmes, la charge est commandée par un système en dehors du système prédéterminé parmi les systèmes et, pendant ce temps, la mise à jour du programme de commande du système prédéterminé parmi les systèmes est poursuivie.
1つの負荷を冗長構成の複数の制御回路で制御する冗長系システムにおいて、外部不揮発性メモリを採用した場合であっても、マイコン制御プログラムの更新中に受けた起動要求を実行可能な、低コストで応答性に優れた冗長系システムを提供する。 1つの負荷を冗長構成の複数の制御系統で制御する冗長系システムにおいて、前記複数の制御系統の更新用プログラム信号を受信した場合、前記複数の制御系統の各々に対し所定の順に個別に制御プログラムの更新を実行し、さらに所定の1系統の制御プログラムの更新を実行中に前記負荷の起動要求を受信した場合、前記所定の1系統以外の系統により前記負荷を制御し、その間に前記所定の1系統の制御プログラムの更新を継続することを特徴とする。
REDUNDANT SYSTEM AND LOAD DRIVE CONTROL DEVICE
SYSTÈME REDONDANT ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE CHARGE
冗長系システム及び負荷駆動制御装置
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Dual Drive Redundant Load Transmission Device and Process
European Patent Office | 2022
|Dual drive redundant load transmission device and process
European Patent Office | 2023
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