Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugskabine (1) mittels zumindest eines optischen Sensors (3), wobei der zumindest eine optische Sensor (3) Bilddaten und mit den Bilddaten korrelierende Positionsdaten in einem Überwachungsbereich der Aufzugskabine (1) erfasst, wobei die Bilddaten und Positionsdaten mittels einer ersten Datenverbindung an eine in der Aufzugskabine (1) angeordnete Auswerteeinrichtung übermittelt werden. Um eine robuste Überwachung des Überwachungsbereichs zu ermöglichen und die Überwachung unempfindlich gegenüber etwaig auftretenden optischen Effekten an den Oberflächen der Begrenzungsflächen (7a,7b,7c) zu machen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Auswerteeinrichtung aus den übermittelten Bilddaten und Positionsdaten eine räumliche Struktur des Überwachungsbereichs zumindest näherungsweise ermittelt wird und zumindest eine mit der räumlichen Struktur des Überwachungsbereiches zumindest abschnittsweise korrespondierende virtuelle Begrenzungsfläche (5) generiert wird, wobei der Überwachung nur Bilddaten, deren korrelierende Positionsdaten auf einer dem zumindest einen optischen Sensor (3) zugewandten Seite der zumindest einen virtuellen Begrenzungsfläche (5) liegen, zugrunde gelegt werden.
The invention relates to a method for monitoring a lift car (1) by means of at least one optical sensor (3), the at least one optical sensor (3) sensing image data and position data correlating with the image data in a monitoring region of the lift car (1), the image data and position data being transmitted by means of a first data link to an evaluation device situated in the lift car (1). According to the invention, to enable robust monitoring of the monitoring region and to make the monitoring insensitive to any optical effects which may occur at the surfaces of the boundary faces (7a, 7b, 7c), a three-dimensional structure of the monitoring region is at least approximately determined from the transmitted image data and position data in the evaluation device, and at least one virtual boundary face (5) is generated which corresponds at least in some sections with the three-dimensional structure of the monitoring region, wherein the monitoring is only based on image data whose correlating position data lies on a side of the at least one virtual boundary face (5) facing the at least one optical sensor (3).
L'invention concerne un procédé de surveillance d'une cabine d'ascenseur (1) au moyen d'au moins un capteur optique (3), ledit au moins un capteur optique (3) détectant des données d'image et des données de position en corrélation avec les données d'image dans une zone de surveillance de la cabine d'ascenseur (1), les données d'image et les données de position étant transmises au moyen d'une première liaison de données à un dispositif d'évaluation situé dans la cabine d'ascenseur (1). Selon l'invention, pour permettre une surveillance fiable de la zone de surveillance et pour rendre la surveillance insensible à tout effet optique qui peut se produire au niveau des surfaces des faces limites (7a, 7b, 7c), une structure tridimensionnelle de la zone de surveillance est au moins approximativement déterminée à partir des données d'image et des données de position transmises dans le dispositif d'évaluation, et au moins une face limite virtuelle (5) est générée, qui correspond au moins par endroits à la structure tridimensionnelle de la zone de surveillance, la surveillance étant uniquement basée sur des données d'image dont les données de position corrélées se trouvent sur un côté de l'au moins une face limite virtuelle (5) faisant face à au moins un capteur optique (3).
VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER AUFZUGSKABINE
METHOD FOR MONITORING A LIFT CAR
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE CABINE D'ASCENSEUR
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG VON FAHRBEWEGUNGEN EINER AUFZUGSKABINE
European Patent Office | 2015
|