The invention relates to a method for controlling a parking of a plurality of autonomous vehicles (60-65) parking in a row (50), the method comprising at a control entity (100): - determining a minimum row length of the row needed to park the plurality of vehicles (60-65) in the row taking into account a minimum physical space including an individual vehicle length required by each of the plurality of vehicles in the row (50), - determining at least one additional space requirement of at least one of the plurality of vehicles which is temporarily needed by said at least one vehicle for a predefined event, comprising determining an individual maneuver space required by each of the plurality of vehicles to maneuver out of the row, wherein the biggest maneuver space among the individual maneuver spaces needed by one of the plurality of vehicles to leave the row is determined, - determining a total row length of the row taking into account the determined minimum row length and the at least one additional space requirement including the biggest maneuver space, - determining a free space in the row based on the total row length and the minimum row length, - distributing the free space to the row, - determining parking information for each of the plurality of vehicles based on the distributed free space, - distributing the parking information to at least some of the plurality of vehicles.
L'invention concerne un procédé de commande d'un stationnement d'une pluralité de véhicules autonomes (60-65) dans une rangée (50), le procédé consistant au niveau d'une entité de commande (100) à : - déterminer une longueur de rangée minimale de la rangée nécessaire pour stationner la pluralité de véhicules (60-65) dans la rangée en tenant compte d'un espace physique minimal comprenant une longueur de véhicule individuelle requise par chacun de la pluralité de véhicules dans la rangée (50), - déterminer au moins une exigence d'espace supplémentaire d'au moins un véhicule parmi la pluralité de véhicules qui est temporairement nécessaire audit ou aux dits véhicules pour un événement prédéfini, comprenant une détermination d'un espace de manœuvre individuel requis par chacun de la pluralité de véhicules pour manœuvrer hors de la rangée, l'espace de manœuvre le plus important parmi les espaces de manœuvre individuels nécessaires par l'un de la pluralité de véhicules pour quitter la rangée étant déterminé, - déterminer une longueur de rangée totale de la rangée en tenant compte de la longueur de rangée minimale déterminée et de la ou des exigences d'espace supplémentaire comprenant l'espace de manœuvre le plus grand, - déterminer un espace libre dans la rangée sur la base de la longueur de rangée totale et de la longueur de rangée minimale, - distribuer l'espace libre sur la rangée, - déterminer des informations de stationnement pour chaque véhicule de la pluralité de véhicules sur la base de l'espace libre distribué, - distribuer les informations de stationnement à au moins certains de la pluralité de véhicules.
OPTIMIZE THE PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLES
OPTIMISATION DU STATIONNEMENT DE VÉHICULES AUTONOMES
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ORCHESTRATING AUTONOMOUS MOVEMENTS OF PARKED VEHICLES TO OPTIMIZE PARKING EFFICIENCY
European Patent Office | 2015
|Orchestrating autonomous movements of parked vehicles to optimize parking efficiency
European Patent Office | 2016
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