A trajectory data-based signal control period division method, comprising: obtaining, on the basis of a traffic wave theory, a Greenshields linear model and a fundamental relationship of three parameters, i.e. flow, density and speed, a relationship between a queuing wave speed and the flow (S1); overlapping trajectory data of the same intersection during the same periods in several days, so as to obtain input data (S2); obtaining, on the basis of the input data, a speed threshold value division method and a kinetic equation, the queuing wave speed (S3); and clustering the queuing wave speed, and performing signal control period division on the basis of the relationship between the queuing wave speed and the flow (S4). The signal control period division method not only improves the operating efficiency and safety level of a signal control intersection, but also saves the installation and maintenance cost of a fixed detector.
La présente invention concerne un procédé de division de période de commande de signal basé sur des données de trajectoire, comprenant : l'obtention, sur la base d'une théorie des ondes de circulation, d'un modèle linéaire Greenshields et d'une relation fondamentale de trois paramètres, c'est-à-dire l'écoulement, la densité et la vitesse, une relation entre une vitesse d'onde de mise en file d'attente et l'écoulement (S1) ; la superposition des données de trajectoire de la même intersection pendant les mêmes périodes pendant plusieurs jours, de façon à obtenir des données d'entrée (S2) ; l'obtention, sur la base des données d'entrée, d'un procédé de division de valeur de seuil de vitesse et d'une équation cinétique, de la vitesse d'onde de mise en file d'attente (S3) ; et le regroupement de la vitesse d'onde de mise en file d'attente, et la réalisation d'une division de période de commande de signal sur la base de la relation entre la vitesse d'onde de mise en file d'attente et l'écoulement (S4). Le procédé de division de période de commande de signal non seulement améliore l'efficacité de fonctionnement et le niveau de sécurité d'une intersection de commande de signal, mais économise également l'installation et le coût de maintenance d'un détecteur fixe.
一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法,包括:基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系,得到集结波波速与流量的关系(S1);叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据,得到输入数据(S2);基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程,得到集结波波速(S3);对集结波波速进行聚类,基于集结波波速与流量的关系,进行信号控制时段划分(S4)。信号控制时段划分方法不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平,也节约了固定检测器的安装和维修成本。
TRAJECTORY DATA-BASED SIGNAL CONTROL PERIOD DIVISION METHOD
PROCÉDÉ DE DIVISION DE PÉRIODE DE COMMANDE DE SIGNAL BASÉ SUR DES DONNÉES DE TRAJECTOIRE
一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
Traffic signal period duration dynamic adjustment method based on trajectory data
European Patent Office | 2024
|Intersection signal control multi-period division method based on k-shape
European Patent Office | 2024
|Signal control time period division method considering frequent time period of extreme scene
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|Trans Tech Publications | 2012
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