The technology relates to operation of a vehicle in a self-driving mode by determining the presence of occlusions in the environment around the vehicle. Raw sensor data for one or more sensors is received (1002) and a range image for each sensor based is computed based on the received data (1004). The range image data may be corrected in view of obtained perception information from other sensors, heuristic analysis and/or a learning -based approach to fill gaps in the data or to filter out noise (1006). The corrected data may be compressed prior to packaging into a format for consumption by onboard and offboard systems (760). These systems can obtain and evaluate the corrected data for use in real time and non-real time situations, such as performing driving operations, planning an upcoming route, testing driving scenarios, etc. (1012).
La présente invention concerne la technologie qui est en rapport avec le fonctionnement d'un véhicule dans un mode de conduite autonome par détermination de la présence d'occlusions dans l'environnement autour du véhicule. Des données de capteur brutes pour un ou plusieurs capteurs sont reçues (1002) et une image télémétrique pour chaque capteur est calculée sur la base des données reçues (1004). Les données d'image télémétrique peuvent être corrigées à la vue des informations de perception obtenues à partir d'autres capteurs, d'une analyse heuristique et/ou d'une approche basée sur l'apprentissage pour remplir des lacunes dans les données ou pour filtrer le bruit (1006). Les données corrigées peuvent être compressées avant l'empaquetage dans un format pour une consommation par des systèmes embarqués et non embarqués (760). Ces systèmes peuvent obtenir et évaluer les données corrigées pour une utilisation dans des situations en temps réel et en temps non réel, telles que la réalisation d'opérations de conduite, la planification d'un itinéraire à venir, l'essai de scénarios de conduite, etc. (1012).
SENSOR FIELD OF VIEW IN A SELF-DRIVING VEHICLE
CHAMP DE VISION DE CAPTEUR DANS UN VÉHICULE AUTONOME
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MIRRORS TO EXTEND SENSOR FIELD OF VIEW IN SELF-DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Mirrors to extend sensor field of view in self-driving vehicles
European Patent Office | 2023
|MIRRORS TO EXTEND SENSOR FIELD OF VIEW IN SELF-DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2025
|MIRRORS TO EXTEND SENSOR FIELD OF VIEW IN SELF-DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2022
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