The present invention is provided with: an operation regulations determination and acquisition unit (S12, S13) that acquires operation regulations determination information resulting from automatic operation, said information indicating a result of a determination made through a comparison between operation regulations and automatic operation characteristics, which are the characteristics of a host vehicle when the host vehicle has traveled via automatic operation on a travel course generated by an automatic operation device; an operation switching unit that switches an operation mode between an automatic operation mode in which automatic operation is implemented, and a manual operation mode in which manual operation is implemented; and a switching determination unit that permits operation switching by the operation switching unit on the basis of a condition in which the operation regulations determination information, resulting from automatic operation and acquired by the operation regulations determination and acquisition unit, indicates that the automatic operation characteristics comply with operation regulations.

    La présente invention comprend : une unité de détermination et d'acquisition de régulations de fonctionnement (S12, S13) qui acquiert des informations de détermination de régulations de fonctionnement résultant d'un fonctionnement automatique, lesdites informations indiquant un résultat d'une détermination effectuée par comparaison entre des régulations de fonctionnement et des caractéristiques de fonctionnement automatique, qui sont les caractéristiques d'un véhicule hôte lorsque le véhicule hôte s'est déplacé par l'intermédiaire d'un fonctionnement automatique sur un trajet de déplacement généré par un dispositif d'actionnement automatique ; une unité de commutation de fonctionnement qui commute un mode de fonctionnement entre un mode de fonctionnement automatique dans lequel une opération automatique est mise en œuvre, et un mode de fonctionnement manuel dans lequel une opération manuelle est mise en œuvre ; et une unité de détermination de commutation qui permet une commutation de fonctionnement par l'unité de commutation de fonctionnement sur la base d'un état dans lequel les informations de détermination de régulation de fonctionnement, résultant d'un fonctionnement automatique et acquises par l'unité de détermination et d'acquisition de régulations de fonctionnement, indique que les caractéristiques de fonctionnement automatique sont conformes aux régulations de fonctionnement.

    自動運転装置が生成した走行軌道を自動運転により自車両が走行した場合の自車両の特性である自動運転特性と、運転規則との比較判断の結果を示す、自動運転による運転規則判断情報を取得する運転規則判断取得部(S12、S13)と、運転モードを、自動運転が行われる自動運転モードと、手動運転が行われる手動運転モードとの間で切り替える運転切り替え部と、運転規則判断取得部が取得した、自動運転による運転規則判断情報が、運転規則に自動運転特性が従うことを示す条件に基づいて、運転切り替え部による運転切り替えを許可する切り替え判断部とを備える。


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    Title :

    VEHICLE OPERATION SWITCHING DEVICE, VEHICLE OPERATION SYSTEM, AND VEHICLE OPERATION SWITCHING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMUTATION DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE, SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMUTATION DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE
    車両用運転切り替え装置、車両運転システム、車両用運転切り替え方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC OPERATION SWITCHING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND AUTOMATIC OPERATION SWITCHING METHOD

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