This pulling device is provided with: a base part that is attached to an unmanned carrier vehicle; and a floating part that is disposed, with respect to the base part, in a horizontally turnable manner within a predetermined angle range and also in a displaceable manner within a predetermined stroke range in two horizontal directions. The floating part has fixed thereto a coupling part coupled to a feeder truck. Further, the floating part is aligned with the base part, by a first alignment part, at an intermediate position within the predetermined stroke range, and aligned with the base part, by a second alignment part, at an intermediate position within the predetermined angle range.
Ce dispositif de traction comprend : une partie de base qui est fixée à un véhicule porteur sans pilote; et une partie flottante qui est disposée rotative horizontalement, par rapport à la partie de base, à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée et également d'une manière déplaçable dans une plage de course prédéterminée dans deux directions horizontales. Une partie d'accouplement accouplée à un camion d'alimentation est fixée à la partie flottante. En outre, la partie flottante est alignée avec la partie de base, par une première partie d'alignement, à une position intermédiaire dans la plage de course prédéterminée, et alignée avec la partie de base, par une seconde partie d'alignement, à une position intermédiaire dans la plage angulaire prédéterminée.
牽引装置は、無人搬送車に装着されるベース部と、ベース部に対して所定の角度内で水平回動可能かつ水平な2方向において所定のストローク内で変位可能な状態で配置されたフローティング部とを有する。フローティング部には、フィーダ台車に連結される連結部が固定されている。また、フローティング部は、第1のアライメント部により、ベース部に対して上記所定のストローク内の中間にアライメントされ、第2のアライメント部によって、ベース部に対して上記所定の角度内の中間にアライメントされる。
PULLING DEVICE, AND UNMANNED CARRIER VEHICLE PROVIDED WITH PULLING DEVICE
DISPOSITIF DE TRACTION ET VÉHICULE PORTEUR SANS PILOTE DOTÉ DU DISPOSITIF DE TRACTION
牽引装置および牽引装置付き無人搬送車
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Steel column pulling auxiliary device and pulling method
European Patent Office | 2022
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