The purpose of the present invention is to highly accurately estimate the suspended load mass of a hoisting machine. A hoisting machine for moving, in the vertical direction, a suspended load that is suspended, wherein the hoisting machine is provided with an operation information acquisition unit for acquiring operation information for the hoisting machine, and a suspended load mass estimation unit for estimating the suspended load mass of the hoisting machine from the operation information acquired by the operation information acquisition unit, the suspended load mass estimation unit estimating the suspended load mass on the basis of a suspended load mass estimation formula learned in advance using data in which the operation information and the suspended load mass are associated. It is thereby possible to perform an estimation of the suspended load mass that reflects behavior in the real world that cannot be modelled using a model-based method, making it possible to highly accurately estimate the suspended load mass of the hoisting machine.

    Le but de la présente invention est d'estimer très précisément la masse de charge suspendue d'une machine de levage. L'invention concerne également une machine de levage destinée à déplacer, dans la direction verticale, une charge suspendue qui est suspendue, la machine de levage étant dotée d'une unité d'acquisition d'informations de fonctionnement destinée à acquérir des informations de fonctionnement pour la machine de levage, et une unité d'estimation de masse de charge suspendue destinée à estimer la masse de charge suspendue de la machine de levage à partir des informations de fonctionnement acquises par l'unité d'acquisition d'informations de fonctionnement, l'unité d'estimation de masse de charge suspendue estimant la masse de charge suspendue sur la base d'une formule d'estimation de masse de charge suspendue apprise à l'avance au moyen de données dans lesquelles les informations de fonctionnement et la masse de charge suspendue sont associées. Il est ainsi possible de réaliser une estimation de la masse de charge suspendue qui reflète le comportement dans le monde réel qui ne peut pas être modélisé au moyen d'un procédé basé sur un modèle, ce qui permet d'estimer avec une grande précision la masse de charge suspendue de la machine de levage.

    巻上機の吊荷質量を高精度に推定する。 吊り下げた吊荷を鉛直方向に移動させる巻上機であって、前記巻上機の運転情報を取得する運転情報取得部と、前記運転情報取得部が取得した前記運転情報から前記巻上機の吊荷質量を推定する吊荷質量推定部と、を備え、前記吊荷質量推定部は、前記運転情報と前記吊荷質量が対応付けられたデータを用いて予め学習しておいた吊荷質量推定式に基づいて、前記吊荷質量を推定する。これにより、モデルベースの手法ではモデル化しきれない現実世界の挙動までも反映した吊荷質量の推定ができるため、巻上機の吊荷質量を高精度に推定することが可能となる。


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    Title :

    HOISTING MACHINE, HOISTING MACHINE SYSTEM, SUSPENDED LOAD MASS ESTIMATION DEVICE, AND SUSPENDED LOAD MASS ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    MACHINE DE LEVAGE, SYSTÈME DE MACHINE DE LEVAGE, DISPOSITIF D'ESTIMATION DE MASSE DE CHARGE SUSPENDUE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE MASSE DE CHARGE SUSPENDUE
    巻上機、巻上機システム、吊荷質量推定装置及び吊荷質量推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    HOISTING MACHINE, HOISTING MACHINE SYSTEM, HOISTED LOAD MASS ESTIMATION DEVICE, AND HOISTED LOAD MASS ESTIMATION METHOD

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