A hybrid dump truck for surface mining, comprising a cyber-physical system including a sensing system and a control system, and a driving unit for performing autonomous driving of the dump truck along a travel path using at least the sensory data of the sensing system, wherein the travel path is determined based on topographical data, wherein the control system is configured to control a cyclic energy level of the electric energy storage unit, wherein rates of change of power during autonomous driving of the hybrid dump truck from a start point to an end point along said travel path are controlled based on a desired velocity such as to reduce a difference in energy levels of the electric energy storage unit at the end point and at the start point.
La présente invention concerne un camion-benne hybride pour l'exploitation minière de surface, comportant un système cyber-physique comprenant un système de détection et un système de commande, et une unité de conduite pour effectuer une conduite autonome du camion-benne le long d'un trajet de déplacement à l'aide d'au moins les données sensorielles du système de détection, le trajet de déplacement étant déterminé sur la base de données topographiques, le système de commande étant configuré pour commander un niveau d'énergie cyclique de l'unité de stockage d'énergie électrique, des taux de changement de puissance pendant la conduite autonome du camion-benne hybride d'un point de départ à un point d'arrivée le long dudit trajet de déplacement étant commandés sur la base d'une vitesse souhaitée de façon à réduire une différence de niveaux d'énergie de l'unité de stockage d'énergie électrique au niveau du point d'arrivée et au niveau du point de départ.
A CYBER-PHYSICAL HYBRID ELECTRIC AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS OFF-HIGHWAY DUMP TRUCK FOR SURFACE MINING INDUSTRY
CAMION-BENNE HORS ROUTE AUTONOME OU SEMI-AUTONOME ÉLECTRIQUE HYBRIDE CYBER-PHYSIQUE POUR L'INDUSTRIE MINIÈRE DE SURFACE
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Electric feedback control method for pure electric off-highway mining dump truck
European Patent Office | 2024
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