Systems, methods, and devices are disclosed for predicting yield behaviors of objects (vehicles, bicycles, pedestrians, etc.) at a location. An autonomous vehicle (1204) located at a first road segment connecting to an intersection having a stop sign can detect a first vehicle (1206) approaching the intersection from a second road segment connecting to the intersection. Using a model indicating an average yield location and yield time where both are specific to the second road segment connecting to the intersection, the autonomous vehicle (1204) can predict that the first vehicle (1206) will yield at the average yield location (1212b) that is specific to the second road segment.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour prédire des comportements de cession de passage d'objets (véhicules, bicyclettes, piétons, etc.) au niveau d'un emplacement. Un véhicule autonome (1204) situé au niveau d'un premier segment de route rejoignant une intersection ayant un panneau stop peut détecter un premier véhicule (1206) s'approchant de l'intersection depuis un second segment de route rejoignant l'intersection. En utilisant un modèle indiquant un emplacement moyen de cession de passage et un moment de cession de passage, ces deux éléments étant spécifiques au second segment de route rejoignant l'intersection, le véhicule autonome (1204) peut prédire que le premier véhicule (1206) cédera le passage au niveau de l'emplacement moyen de cession de passage (1212b) qui est spécifique au second segment de route.


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    Title :

    HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER


    Additional title:

    COMPORTEMENT DE VÉHICULE AUTONOME DE TYPE HUMAIN BASÉ SUR UNE COUCHE DE CARTE ANTÉRIEURE


    Contributors:
    GARCIA ZACHARY (author) / XIE CHEN (author)

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER

    GARCIA ZACHARY / XIE CHEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER

    GARCIA ZACHARY / XIE CHEN STEVE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Human-like autonomous vehicle behavior based on map prior layer

    GARCIA ZACHARY / XIE CHEN STEVE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Implementation of human-like driving for autonomous vehicle

    Kawashima,A. / Kobayashi,K. / Watanabe,K. et al. | Automotive engineering | 2001


    Autonomous vehicle control using prior radar space map

    CHU KEVIN | European Patent Office | 2020

    Free access