Systems, methods, and devices are disclosed for predicting yield behaviors of objects (vehicles, bicycles, pedestrians, etc.) at a location. An autonomous vehicle (1204) located at a first road segment connecting to an intersection having a stop sign can detect a first vehicle (1206) approaching the intersection from a second road segment connecting to the intersection. Using a model indicating an average yield location and yield time where both are specific to the second road segment connecting to the intersection, the autonomous vehicle (1204) can predict that the first vehicle (1206) will yield at the average yield location (1212b) that is specific to the second road segment.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour prédire des comportements de cession de passage d'objets (véhicules, bicyclettes, piétons, etc.) au niveau d'un emplacement. Un véhicule autonome (1204) situé au niveau d'un premier segment de route rejoignant une intersection ayant un panneau stop peut détecter un premier véhicule (1206) s'approchant de l'intersection depuis un second segment de route rejoignant l'intersection. En utilisant un modèle indiquant un emplacement moyen de cession de passage et un moment de cession de passage, ces deux éléments étant spécifiques au second segment de route rejoignant l'intersection, le véhicule autonome (1204) peut prédire que le premier véhicule (1206) cédera le passage au niveau de l'emplacement moyen de cession de passage (1212b) qui est spécifique au second segment de route.
HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER
COMPORTEMENT DE VÉHICULE AUTONOME DE TYPE HUMAIN BASÉ SUR UNE COUCHE DE CARTE ANTÉRIEURE
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER
European Patent Office | 2023
|HUMAN-LIKE AUTONOMOUS VEHICLE BEHAVIOR BASED ON MAP PRIOR LAYER
European Patent Office | 2021
|Human-like autonomous vehicle behavior based on map prior layer
European Patent Office | 2023
|Implementation of human-like driving for autonomous vehicle
Automotive engineering | 2001
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