The present invention relates to a basic mobile robot (1) where the weight on the drive wheels (6) can be adjusted in order to achieve the optimal traction and braking performance of the mobile robot (1) for the relevant application. With the inventive design of the bogie arm (4) and the modular traction weights (9), the gravitation forces and resulting friction acting on the drive wheels (6) can be increased by attaching one or more traction weight modules (13) to the bogie arm extensions (12), while due to the cantilever effect, the resulting gravitation forces acting on the (front) caster wheels (7) are decreased. Thus, making it relatively easy to achieve just enough traction on the drive wheels (6) for the intended application, without compromising safety and with a minimum impact on the overall energy efficiency of the mobile robot (1). The mobile robot (1) is configurable for different applications including transportation of goods loaded on top of the mobile robot (1), cart pulling or automated hauling of materials indoors.
La présente invention concerne un robot mobile basique (1), dans lequel robot le poids sur les roues motrices (6) peut être ajusté afin d'obtenir les performances de traction et de freinage optimales du robot mobile (1) pour l'application concernée. Avec la conception inventive du bras de bogie (4) et des poids de traction modulaires (9), les forces de gravitation et le frottement résultant agissant sur les roues motrices (6) peuvent être accrus par fixation d'un ou de plusieurs modules de poids de traction (13) aux extensions de bras de bogie (12), tandis qu'en raison de l'effet de porte-à-faux, les forces de gravitation résultantes agissant sur les roulettes (avant) (7) sont réduites. Par conséquent, cela rend relativement facile d'obtenir juste assez de traction sur les roues motrices (6) pour l'application prévue, sans compromettre la sécurité et avec un impact minimal sur le rendement énergétique global du robot mobile (1). Le robot mobile (1) peut être configuré pour différentes applications, y compris un transport de marchandises chargées sur le robot mobile (1), une traction d'un chariot ou un transport automatisé de matériaux en intérieur.
MOBILE ROBOT WITH ADJUSTABLE TRACTION WEIGHTS
ROBOT MOBILE AVEC POIDS DE TRACTION AJUSTABLES
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |