Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei dem - die aktivierte Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion vom Fahrer durch Betätigung eines Bremsbedienelements deaktivierbar ist, wenn die Betätigungsintensität des Bremsbedienelements einen ersten Schwellenwert überschreitet,- mittels einer am einspurigen Kraftfahrzeug angebrachten Umfeldsensorik das Vorliegen einer Kollisionsgefahr für das einspurige Kraftfahrzeug ermittelt wird, - bei Vorliegen einer Kollisionsgefahr durch Betätigung des Bremsbedienelements durch den Fahrer mit einer einen zweiten Schwellenwert überschreitenden Betätigungsintensität eine Notbremsassistenzfunktion aktiviert wird, welche die der Betätigungsintensität entsprechende Bremsintensität fahrerunabhängig verstärkt, - wobei der zweite Schwellenwert niedriger als der erste Schwellenwert ist, - wobei nach Beendigung der Notbremsassistenzfunktion die aktivierte Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion fahrerunabhängig mit den vor Aktivierung der Notbremsassistenzfunktion vorhandenen Einstellungen weitergeführt wird.
The invention relates to a method for carrying out a distance or speed-regulating function for a single-track motor vehicle. According to the method, - the activated distance or speed regulating function can be deactivated by the driver by actuating a brake operating element if the actuation intensity of the braking body element exceeds a first threshold, - a risk of collision is ascertained for the single-track motor vehicle by means of a surroundings sensor system installed on the single-track motor vehicle, and - in the event of a risk of collision, an emergency brake assistance function is activated by actuating the brake operating element by means of the driver with an actuation intensity which exceeds a second threshold, said emergency brake assistance function reinforcing the brake intensity in a manner corresponding to the actuation intensity independently of the driver, wherein - the second threshold is lower than the first threshold, and - the activated distance or speed regulating function is continued with the settings provided prior to activating the emergency brake assistance function independently of the driver after the emergency brake assistance function has ended.
L'invention concerne un procédé permettant l'exécution d'une fonction de régulation de distance ou de vitesse pour un véhicule à moteur monovoie, procédé selon lequel - la fonction de régulation de distance ou de vitesse activée peut être désactivée par le conducteur par actionnement d'un élément de commande de frein si l'intensité d'actionnement de l'élément de commande de frein passe au-dessus d'une première valeur seuil, - la présence d'un risque de collision pour le véhicule à moteur monovoie est déterminée au moyen d'un système de perception d'environnement embarqué sur le véhicule à moteur monovoie, - en cas de présence d'un risque de collision, une fonction d'assistance au freinage d'urgence est activée par le conducteur par actionnement de l'élément de commande de frein avec une intensité d'actionnement passant au-dessus d'une seconde valeur seuil, laquelle fonction d'assistance amplifie sans action du conducteur l'intensité de freinage correspondant à l'intensité d'actionnement, la seconde valeur seuil étant inférieure à la première valeur seuil, et - une fois que la fonction d'assistance au freinage d'urgence a cessé son intervention, la fonction de régulation de distance ou de vitesse activée continue de fonctionner sans action du conducteur avec les réglages présents avant l'activation de la fonction d'assistance au freinage d'urgence.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER ABSTANDS- ODER GESCHWINDIGKEITSREGELUNGSFUNKTION FÜR EIN EINSPURIGES KRAFTFAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT A DISTANCE OR SPEED-REGULATING FUNCTION FOR A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT L'EXÉCUTION D'UNE FONCTION DE RÉGULATION DE DISTANCE OU DE VITESSE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR MONOVOIE
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|SCHEINWERFER FÜR EINSPURIGES KRAFTFAHRZEUG SOWIE EINSPURIGES KRAFTFAHRZEUG MIT SCHEINWERFER
European Patent Office | 2022
|