A flight control method, an unmanned aerial vehicle (100), and a flight control system. The flight control method comprises: step S201. receiving a hit signal, the hit signal being used for triggering flight of a virtual unmanned aerial vehicle (201) after being hit in a simulated game interface of an unmanned aerial vehicle (100), and the hit signal further comprising hit parameters about the virtual unmanned aerial vehicle (201) being hit; step 202. obtaining a flight mode and flight parameters according to the hit parameters, the flight mode comprising at least one of a roll mode, a shake mode, a spin mode, or a drift mode; step 203. controlling the unmanned aerial vehicle (100) to fly according to the flight mode and the flight parameters, to simulate that the virtual unmanned aerial vehicle (201) is hit. The unmanned aerial vehicle (100) determines the flight mode and the flight parameters according to the hit signal, and executes at least one of rolling, shaking, spinning, or drifting, thereby implementing interaction between the real unmanned aerial vehicle (100) and the virtual unmanned aerial vehicle (201).
L'invention concerne un procédé de commande de vol, un véhicule aérien sans pilote (100) et un système de commande de vol. Le procédé de commande de vol comprend : l'étape S201 consistant à recevoir un signal d'impact, lequel est utilisé pour déclencher le vol d'un véhicule aérien sans pilote virtuel (201) après avoir été heurté dans une interface de jeu simulée d'un véhicule aérien sans pilote (100), et le signal d'impact comprenant en outre des paramètres d'impact concernant le véhicule aérien sans pilote virtuel (201) ayant été heurté ; l'étape 202 consistant à obtenir un mode de vol et des paramètres de vol en fonction des paramètres d'impact, le mode de vol comprenant un mode de roulis, et/ou un mode de tremblement, et/ou un mode de rotation, et/ou un mode de dérive ; l'étape 203 consistant à commander le vol du véhicule aérien sans pilote (100) en fonction du mode de vol et des paramètres de vol, afin de simuler un impact sur le véhicule aérien sans pilote virtuel (201). Le véhicule aérien sans pilote (100) détermine le mode de vol et les paramètres de vol en fonction du signal d'impact, et exécute le roulis, le tremblement, la rotation et/ou la dérive, mettant ainsi en œuvre une interaction entre le véhicule aérien sans pilote réel (100) et le véhicule aérien sans pilote virtuel (201).
一种飞行控制方法、无人机(100)和飞行控制系统,其中,飞行控制方法包括:步骤S201、接收击中信号,击中信号用于触发无人机(100)模拟游戏界面中的虚拟无人机(201)被击中后的飞行,击中信号包括虚拟无人机(201)被击中的击中参数;步骤S202、根据击中参数获取飞行模式和飞行参数,飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种;步骤S203、根据飞行模式和飞行参数控制无人机(100)飞行,以模拟虚拟无人机(201)被击中。无人机(100)通过击中信号确定飞行模式和飞行参数,执行翻滚、晃动、自旋和漂移中的至少一种,实现了真实的无人机(100)与虚拟无人机(201)之间的互动。
FLIGHT CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND FLIGHT CONTROL SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL
飞行控制方法、无人机和飞行控制系统
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2022
|FLIGHT CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
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