Es wird ein Modul für ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs offenbart. Das Modul (110) ist konfiguriert zum: Empfangen von Informationen über eine Solltrajektorie des Fahrzeugs von einem vorgeschalteten Trajektorienplanungsmodul (120); Berechnen eines zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über die Solltrajektorie; Überprüfen des zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs auf eine potenzielle Belegung durch Objekte; und Auslösen einer Reaktion basierend auf dem Überprüfen.
The present invention relates to a module for automated driving of a vehicle. The module (110) is configured to: receive information regarding a target trajectory of the vehicle from a trajectory planning module (120) connected upstream; calculate a prospective driving path to be taken by the vehicle on the basis of the information regarding the target trajectory; inspect the prospective driving path to be taken for potential occupation by objects; and initiate a reaction based on the inspection.
L'invention concerne un module permettant une conduite automatisée d'un véhicule. Ledit module (110) est configuré pour : recevoir des informations relatives à une trajectoire de consigne du véhicule en provenance d'un module de planification de trajectoire (120) placé en amont ; calculer un prochain couloir devant être emprunté par le véhicule sur la base des informations relatives à la trajectoire de consigne ; vérifier la présence éventuelle d'objets dans ledit prochain couloir devant être emprunté par ledit véhicule ; et déclencher une réaction sur la base cette vérification.
MODUL UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN
MODULE AND METHOD FOR PROTECTING TARGET TRAJECTORIES FOR AUTOMATED DRIVING
MODULE ET PROCÉDÉ POUR SÉCURISER DES TRAJECTOIRES DE CONSIGNE DANS LE CADRE D'UNE CONDUITE AUTOMATISÉE
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Modul und Verfahren zur Absicherung von Solltrajektorien für automatisiertes Fahren
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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