Es wird ein Modul für ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs offenbart. Das Modul (110) ist konfiguriert zum: Empfangen von Informationen über eine Solltrajektorie des Fahrzeugs von einem vorgeschalteten Trajektorienplanungsmodul (120); Berechnen eines zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über die Solltrajektorie; Überprüfen des zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs auf eine potenzielle Belegung durch Objekte; und Auslösen einer Reaktion basierend auf dem Überprüfen.

    The present invention relates to a module for automated driving of a vehicle. The module (110) is configured to: receive information regarding a target trajectory of the vehicle from a trajectory planning module (120) connected upstream; calculate a prospective driving path to be taken by the vehicle on the basis of the information regarding the target trajectory; inspect the prospective driving path to be taken for potential occupation by objects; and initiate a reaction based on the inspection.

    L'invention concerne un module permettant une conduite automatisée d'un véhicule. Ledit module (110) est configuré pour : recevoir des informations relatives à une trajectoire de consigne du véhicule en provenance d'un module de planification de trajectoire (120) placé en amont ; calculer un prochain couloir devant être emprunté par le véhicule sur la base des informations relatives à la trajectoire de consigne ; vérifier la présence éventuelle d'objets dans ledit prochain couloir devant être emprunté par ledit véhicule ; et déclencher une réaction sur la base cette vérification.


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    Title :

    MODUL UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN


    Additional title:

    MODULE AND METHOD FOR PROTECTING TARGET TRAJECTORIES FOR AUTOMATED DRIVING
    MODULE ET PROCÉDÉ POUR SÉCURISER DES TRAJECTOIRES DE CONSIGNE DANS LE CADRE D'UNE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modul und Verfahren zur Absicherung von Solltrajektorien für automatisiertes Fahren

    WINNER HERMANN / ACKERMANN STEFAN / BUCHHOLZ MICHAEL | European Patent Office | 2021

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    Automatisiertes Fahren

    Jourdan, Frank | Online Contents | 2015


    Automatisiertes Fahren

    Kohlhoff, Jürgen | Fraunhofer Publica | 2015

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