Apparatuses and methods for unmanned aerial vehicle collision avoidance are provided. An example method (200) may include receiving first information on presence of a first unmanned aerial vehicle in a first tracking area (210), determining a first number of unmanned aerial vehicles in the first tracking area and at least one tracking area neighboring the first tracking area (220), and notifying the first unmanned aerial vehicle to send live positioning information in a first frequency in a case where the first number is one (230). Related apparatuses, unmanned aerial vehicles, methods performed by the unmanned aerial vehicles, and computer readable medium are also disclosed.

    La présente invention concerne des appareils et des procédés d'évitement de collision de véhicule aérien sans pilote. Un procédé donné à titre d'exemple (200) peut comprendre la réception de premières informations sur la présence d'un premier véhicule aérien sans pilote dans une première zone de suivi (210), la détermination d'un premier nombre de véhicules aériens sans pilote dans la première zone de suivi et d'au moins une zone de suivi adjacente à la première zone de suivi (220), et la notification au premier véhicule aérien sans pilote d'envoyer des informations de positionnement en direct dans une première fréquence dans un cas où le premier nombre est un (230). L'invention concerne également des appareils associés, des véhicules aériens sans pilote, des procédés mis en œuvre par les véhicules aériens sans pilote, et un support lisible par ordinateur.


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    Title :

    APPARATUSES AND METHODS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES COLLISION AVOIDANCE


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉVITEMENT DE COLLISION DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE


    Contributors:
    QIU GENLIANG (author) / WANG XIN (author) / WU GUIYANG (author) / LIU DAWEI (author)

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    APPARATUSES AND METHODS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES COLLISION AVOIDANCE

    QIU GENLIANG / WANG XIN / WU GUIYANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUSES AND METHODS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES COLLISION AVOIDANCE

    QIU GENLIANG / WANG XIN / WU GUIYANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Expansion rate based collision avoidance for Unmanned Aerial Vehicles

    Xin, Lei / Xiangke, Wang / Jie, Li et al. | IEEE | 2015


    ON-GROUND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE UTILIZING UNMANNED AERIAL VEHICLES

    CECCOM CHRISTOPHE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Path Optimization Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles (UAVS) Collision Avoidance

    Ismail, Muhammad Isyraf / Husnain, Anees Ul / Mokhtar, Norrima et al. | Springer Verlag | 2024