Techniques including obtaining a first location of a vehicle (402), the vehicle (402) having one or more cameras disposed about the vehicle, and wherein each camera is associated with a physical camera pose indicating where each camera is located with respect to the vehicle (402), capturing, by a first camera, a first image of a first area (404), associating the first image with the first location of the vehicle (402) when the first image was captured, moving the vehicle in a direction so that the first area (404) is no longer within a field of view of the first camera, obtaining a second location of the vehicle, determining a temporal camera pose based on the physical camera pose of the first camera and the second location of the vehicle, and rendering a view of the first area based on the temporal camera pose and the first image.
La présente invention concerne des techniques comprenant l'obtention d'un premier emplacement d'un véhicule (402), le véhicule (402) présentant une ou plusieurs caméras disposées autour du véhicule, et chaque caméra étant associée à une pose de caméra physique indiquant où chaque caméra est située par rapport au véhicule (402), la capture, par une première caméra, d'une première image d'une première zone (404), l'association de la première image au premier emplacement du véhicule (402) lorsque la première image a été capturée, le déplacement du véhicule dans une direction de sorte que la première zone (404) n'est plus dans un champ de vision de la première caméra, l'obtention d'un second emplacement du véhicule, la détermination d'une pose de caméra temporelle sur la base de la pose de caméra physique de la première caméra et du second emplacement du véhicule, et le rendu d'une vue de la première zone sur la base de la pose de caméra temporelle et de la première image.
SENSOR FUSION BASED PERCEPTUALLY ENHANCED SURROUND VIEW
VUE D'AMBIANCE PERCEPTUELLEMENT AMÉLIORÉE REPOSANT SUR LA FUSION DE CAPTEURS
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
English
Perceptual enhanced surround view based on sensor fusion
European Patent Office | 2022
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