Submersible intermediate docking station for at least one tethered or untethered underwater vehicle, adapted to be connected to a surface vessel through a tow cable. The submersible intermediate docking station and/or tow cable are controllable to attain one or more selectable equilibria between a resultant force vector of the tow cable acting upon the submersible intermediate docking station and a resultant force vector of the submersible intermediate docking station acting opposite of the tow cable, whereby motions of the submersible intermediate docking station are partly or largely decoupled from motions of the surface vessel.

    La présente invention concerne une station de mise à quai intermédiaire submersible pour au moins un véhicule sous-marin attaché ou non attaché, conçue pour être reliée à un navire de surface par l'intermédiaire d'un câble de remorquage. La station de mise à quai intermédiaire submersible et/ou le câble de remorquage peuvent être commandés pour atteindre un ou plusieurs équilibres pouvant être sélectionnés entre un vecteur de force résultant du câble de remorquage agissant sur la station de mise à quai intermédiaire submersible et un vecteur de force résultant de la station de mise à quai intermédiaire submersible agissant à l'opposé du câble de remorquage, les mouvements de la station de mise à quai intermédiaire submersible étant partiellement ou largement découplés des mouvements du navire de surface.


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    Title :

    INTERMEDIATE DOCKING STATION FOR UNDERWATER VEHICLES


    Additional title:

    STATION DE MISE À QUAI INTERMÉDIAIRE POUR DES VÉHICULES SOUS-MARINS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    UNDERWATER DOCKING STATION

    MESHARAFA HUSSEIN / EL MARADNY ABDELRAHMAN | European Patent Office | 2023

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    UNDERWATER DOCKING STATION

    MESHARAFA HUSSEIN / EL MARADNY ABDELRAHMAN | European Patent Office | 2024

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    UNDERWATER DOCKING STATION

    MESHARAFA HUSSEIN / EL MARADNY ABDELRAHMAN | European Patent Office | 2024

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    Underwater docking system, underwater vehicle, and underwater station

    OKAYA NORIYUKI / MASUDA KOSUKE / OKADA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2024

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