This image registration device is connected communicatively to a distance measurement sensor (10) which generates a reflected light image, including distance information, by a light receiving element detecting light reflected by an object irradiated with light, and which generates a background light image, with the same coordinate system as the reflected light image, by said light receiving element detecting background light corresponding to the reflected light, and the image registration device is connected communicatively to a camera (20) which generates a camera image by a camera element detecting incident external light. This image registration device is provided with an image acquisition unit (41) which acquires a reflected light image, a background light image and a camera image, and an image processing unit (42) which, by specifying the relation between feature points in the background light image and feature points in the camera image, performs image registration of the reflected light image, which has the same coordinate system as the background light image, and the camera image.

    La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement d'images connecté en communication à un capteur de mesure de distance (10) qui génère une image de lumière réfléchie, comprenant des informations de distance, par un élément de réception de lumière détectant la lumière réfléchie par un objet irradié avec de la lumière, et qui génère une image de lumière d'arrière-plan, avec le même système de coordonnées que l'image de lumière réfléchie, par ledit élément de réception de lumière détectant une lumière d'arrière-plan correspondant à la lumière réfléchie, et le dispositif d'enregistrement d'images étant connecté en communication à une caméra (20) qui génère une image de caméra par un élément de caméra détectant une lumière externe incidente. Ce dispositif d'enregistrement d'images est pourvu d'une unité d'acquisition d'images (41) qui acquiert une image de lumière réfléchie, une image de lumière d'arrière-plan et une image de caméra, et une unité de traitement d'images (42) qui, en spécifiant la relation entre des points caractéristiques dans l'image de lumière d'arrière-plan et des points caractéristiques dans l'image de caméra, effectue un enregistrement d'image de l'image de lumière réfléchie, qui a le même système de coordonnées que l'image de lumière d'arrière-plan, et l'image de caméra.

    イメージレジストレーション装置は、光照射によって物体から反射された反射光を受光素子が感知することにより距離情報を含む反射光画像と、反射光に対する背景光を当該受光素子が感知することにより反射光画像と同座標系となっている背景光画像とを生成する測距センサ(10)に対して通信可能に接続されると共に、外部からの入射光をカメラ素子が検出することによりカメラ画像を生成するカメラ(20)に対して通信可能に接続される。イメージレジストレーション装置は、反射光画像、背景光画像及びカメラ画像を取得する画像取得部(41)と、背景光画像の特徴点とカメラ画像の特徴点との対応関係を特定することにより、背景光画像と同座標系の反射光画像と、カメラ画像とのイメージレジストレーションを実施する画像処理部(42)と、を備える。


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    Title :

    IMAGE REGISTRATION DEVICE, IMAGE GENERATION SYSTEM, IMAGE REGISTRATION METHOD AND IMAGE REGISTRATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'IMAGES, SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'IMAGES, PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT D'IMAGES ET PROGRAMME D'ENREGISTREMENT D'IMAGES
    イメージレジストレーション装置、画像生成システム、イメージレジストレーション方法及びイメージレジストレーションプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Interactive Image-Registration Program

    Avis, Elizabeth L. / Posenau, Mary-Anne K. | NTRS | 1993


    Deformable Image Registration

    Shen, J.-K. / Matuszewski, B. J. / Shark, L.-K. | British Library Conference Proceedings | 2005


    Deformable image registration

    Jian-Kun Shen, / Matuszewski, B.J. / Lik-Kwan Shark, | IEEE | 2005


    Biomedical Image Registration

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    Spacecraft camera image registration

    Kamel, Ahmed A. / Graul, Donald W. / Chan, Fred N. T. et al. | NTRS | 1987