A flapping wing aerial vehicle comprises: a first wing and a second wing opposite to the first wing, a support structure to which the wings are coupled, first and second flapping mechanisms for flapping the first and second wings, and an attitude control mechanism for inducing at least one of a yaw moment and a pitch moment. The attitude control mechanism comprises: a first attitude control arm coupled between the support structure and the first flapping mechanism, and a first attitude control actuator configured to pivot the first attitude control arm; and a second attitude control arm coupled between the support structure and the second flapping mechanism, and a second attitude control actuator configured to pivot the second attitude control arm. An attitude controller controls the first attitude control actuator and the second attitude control actuator independently from each other.

    L'invention concerne un véhicule aérien à ailes battantes comprenant : une première aile et une seconde aile opposée à la première aile, une structure de support sur laquelle sont accouplées les ailes, des premier et second mécanismes de battement pour faire battre les première et seconde ailes et un mécanisme de commande d'attitude pour induire un moment de lacet et/ou un moment de tangage. Le mécanisme de commande d'attitude comprend : un premier bras de commande d'attitude accouplé entre la structure de support et le premier mécanisme de battement et un premier actionneur de commande d'attitude conçu pour faire pivoter le premier bras de commande d'attitude ; et un second bras de commande d'attitude accouplé entre la structure de support et le second mécanisme de battement et un second actionneur de commande d'attitude conçu pour faire pivoter le second bras de commande d'attitude. Un dispositif de commande d'attitude commande le premier actionneur de commande d'attitude et le second actionneur de commande d'attitude indépendamment l'un de l'autre.


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    Title :

    ATTITUDE CONTROL MECHANISM FOR A FLAPPING WING AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    MÉCANISME DE COMMANDE D'ATTITUDE POUR UN VÉHICULE AÉRIEN À AILES BATTANTES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    On Position and Attitude Control of Flapping Wing Micro-aerial Vehicle

    Ma, Dexiu / Jin, Long / Fu, Dongyang et al. | British Library Conference Proceedings | 2020


    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE

    KARASEK MATEJ | European Patent Office | 2020

    Free access

    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE

    KARASEK MATEJ | European Patent Office | 2020

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    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE

    KARASEK MATEJ | European Patent Office | 2018

    Free access

    EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF ATTITUDE CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AERIAL VEHICLE

    Isogai, K. / Kawabe, H. / Nagai, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011